Discussion :

[_slos_]

Bonjour,

Je souhaiterais utiliser Ada avec Xenomai.

Y a-t-il un tutoriel ou un document de mise en œuvre disponible ?

Dans les sources de GNAT j'ai bien vu des parties relatives à Xenomai mais je suis un peu jeune en Ada comme en Xenomai...

Toute information sera bienvenue.

Merci d'avance.

Cordialement,
Stéphane

[Invité]

Bonjour,

Si tu as une bibliothèque Ada, il suffis de déclarer son utilisation avec une clause "with" en début de fichier utilisateur.

Exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

with Xenomai;

Eventuellement tu peut ajouter une clause "use" pour éviter de répéter à chaque fois le nom de la bibliothèque, dans la partie déclarative précédant l'usage de Xenomai.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

use Xenomai;

[_slos_]

Bonjour,

Xenomai n'est pas une bibliothèque.

Vous pourriez en apprendre davantage sur ce même site :
http://dchabal.developpez.com/tutoriels/linux/xenomai/

Une autre source d'information en français :
http://www.blaess.fr/christophe/articles/

Merci pour votre réponse quand même.

Cordialement,
Stéphane