Discussion :

[achrafkaran]

Bonjour à tous
s'il vous plait quelqu'un pourra me dire où se trouve les éléments suivants sur simulink ??
merci d'avance

[duf42]

Bonjour,

Ils se trouvent dans la bibliothèque Simscape (pour les 2 premiers) respectivement dans Foundation/Mechanical et Utilities.
Il me semble que le 3ème est un Signal Builder qui se trouve dans Simulink/Sources.

Duf

[achrafkaran]

Bonjour

Bonjour,
Ils se trouvent dans la bibliothèque Simscape (pour les 2 premiers) respectivement dans Foundation/Mechanical et Utilities.
Il me semble que le 3ème est un Signal Builder qui se trouve dans Simulink/Sources.
Duf

merci de votre réponse

[achrafkaran]

Re.
une autre question:
Pour afficher la courbe de la vitesse et de la position,j'ai trouvé deux blocs mais je sais pas est ce q'ils sont destinés pour réaliser ces deux tâches ou bien juste un bloc qui rassemble plusieurs blocs??
merci infiniment d'avance
voici les deux blocs:

[duf42]

A priori ca ne ressemble pas à des blocs de Simulink, j'ai l'impression qu'il s'agit de sous-systèmes (donc de blocs contenant d'autres blocs plus "élémentaires")

[achrafkaran]

A priori ca ne ressemble pas à des blocs de Simulink, j'ai l'impression qu'il s'agit de sous-systèmes (donc de blocs contenant d'autres blocs plus "élémentaires")

merci de votre réponse
avez vous une idée, comment convertir un angle en une position ??

[duf42]

Un angle n'est-il pas déjà une position (angulaire)?

[le fab]

j'imagine que tu as un bras d'une certaine longueur L
alors x = L*cos(alpha); et y = L*sin(alpha);
ajouter éventuellement x0,y0 si l'origine du bras n'est pas l'origine du référentiel