Discussion :

[celtic29]

Bonjour à tous,

J'ai un vecteur de plusieurs valeurs réelles qui exprime une accélération, je souhaite intégrer l'ensemble de ces valeurs afin d'obtenir le vecteur vitesse et intégrer une nouvelle fois pour obtenir le vecteur position.
La fonction 1/s est une fonction continue, et la fonction discrete Kts/(z-1) ne m'offre pas de résultats satisfaisant

Avez vous des pistes pour m'aider?

Cordialement

Celtic

[lecteur1001]

La fonction 1/s est une fonction continue, et la fonction discrete Kts/(z-1) ne m'offre pas de résultats satisfaisant

Comment ça, "pas satisfaisant" ? L'utilises-tu correctement ? De plus, tes données discrètes sont peut-être échantillonnées à intervalle trop grand et la fonction d'intégration intègre ce qu'elle peut avec ce qu'elle a