Discussion :

[wolfazerty]

Bonjours tout le monde,

donc je vous explique mon problème:
Pour un projet de fin d'année de BTS, on bosse sur un palettiseur. Le bras prend et dépose des palettes en faisant une rotation de 180°.
Quand l’arrêt d'urgence est activé, le bras doit s’arrêter à sa position actuel, on a un variateur et un codeur pour gérer ca, on ne peut pas couper le moteur de rotation car le bras continue dans sa lancé et le frein ne sert à rien.
Donc en gros dans le programme du grafcet on doit écrire " arrêt d'urgence activé --> arrête toi dans ta position actuel" et sa j'arrive pas du tout je suis bloqué.
Je ne sais pas quel bloc utiliser ni comment intégrer le comptage dans le programme.

Ouvert à toute piste, merci

[Nono40]

Ce ne sera pas facile de répondre sans connaitre plus de détails sur la structure. Est-ce que le codeur est raccordé sur la variateur ou sur l'automate seulement ? Quel type de moteur est raccordé au variateur ? Quel type de frein et comment est-il piloté ?

D'autre part, en lisant ton message je pense que tu veux gérer l'arrêt d'urgence par l'automate : c'est légalement strictement interdit.
Le seul cas qui peut être toléré c'est un relais d'arrêt d'urgence à ouverture différée te laissant le temps de faire un arrêt propre. Il te faut alors justifier que tu n'as pas le temps d'atteindre la zone dangereuse avant que l'arrêt d'urgence soit effectivement actif ou qu'un arrêt brusque est plus dandgereux que l'arrêt différé.

Dans le cas d'un palettiseur ce n'est pas justifié. La vrai question est : pourquoi le frein ne fonctionne pas.
Je suis très très surpris que le frein ne fasse pas effet !

[wolfazerty]

Effectivement je devrais un peu plus détailler, La rotation du bras est réalisée par un moteur asynchrone triphasé alimenté par un variateur de vitesse. Le codeur est placé sous le moteur (verticale). Pour les freins on en a un mécanique hors d'usage et électrique ,insuffisant. On nous a fait comprendre qu'on devait pas toucher aux frein.
On a fait un programme d' asservissement de position pour le déplacement des palettes. Les palettes sont prises par ventouse et si il ya un problème on doit pouvoir garder l'aspiration actives.
Le bras est trop lourd et va trop vite pour pouvoir couper les alims directement il terminerai sa course en butant 2-3 fois de chaque coté. Et effectivement si l'automate est coupé je vois pas trop comment gérer ça.

[madpo]

Salut

le principe du relais d arrêt d'urgence est de couper l alimentation des sortie ,pas de couper ton automate
si tu coupes ton automate c'est encore plus dangereux car tu ne contrôle plus rien du tout.

maintenant tu dis que tu n as pas de frein pour stopper ton mouvement.
je vois 2 solutions :
-tu remplaces le frein
-tu vérifies si le variateur du moteur ( et le moteur ) peuvent être utiliser en mode 4 quadrants

dans ce dernier cas c'est le variateur qui se chargerais du freinage

[Nono40]

-tu vérifies si le variateur du moteur ( et le moteur ) peuvent être utiliser en mode 4 quadrants

dans ce dernier cas c'est le variateur qui se chargerais du freinage

Vu que c'est un moteur Asynchrone il te faut aussi une résistance de freinage bien calibrée, sinon le variateur sera dans l'impossibilité de faire quoi que ce soit.

[madpo]

ça va de soit