Discussion :

[crashed22]

Bonjour,
je débute avec la robotique, j'ai un projet à faire, il consiste à rendre le robot autonome. J'ai télechargé Le simulateur RTmaps ainsi que Marilou seulement je ne sais pas si je peux transférer du code vers le robot. Je suis un peu perdue. Sinon est-il possible de faire un script et de l'envoyer au robot? si oui pouvez vous m'orienter avec quelques exemples car je n'ai pas trouvé d'exemples de code sur le wifibot en cherchant dans les forums.

Merci

[RobotMaster]

Il est surprenant que tu n'ais pas de documentation plus précise de la part du constructeur. Normalement, le robot doit pouvoir embarquer un programme pour être a minima semi-autonome, sinon... ce n'est pas un robot

Le WifiBot supporte un Linux non ? Dans ce cas, tu devrais pouvoir y injecter ton code C++ et tu devrais même avoir des classes et/ou une API qui te permette de faire naviguer le robot.

Peux-tu nous donner plus d'information technique sur ton robot ?

[psykokwak]

Le wifibot communique avec son ordinateur embarqué au moyen d'une liaison RS232. Le protocole de communication est expliqué dans la documentation.

Ton wifibot est compatible avec rtmaps, ros et urbi (sous entendu que le driver wifibot pour ces plateforme est déjà dispo) : http://wifibot.com/wifibot-partners.html

Sinon il existe aussi une bibliothèque C++ que tu pourra utiliser pour écrire ton propre programme : http://sourceforge.net/projects/libwifibot/

Have fun

[El Capitan]

C'est tout sur sourceforge, suffit de se servir de la fonction de recherche