Discussion :

[prgasp77]

Bonjour à tous,

j'ai besoin de créer une fonction utime() qui retournerait le nombre de microsecondes écoulées depuis l'allumage de mon microcontroleur.

Je travaille en C sur le µC Renesas SH72516 (RISC 32 bits). Celui-ci inclut un périphérique nommé CMT (Compare Match Timer) qui me permet de lever une interruption tous les T tics de mon horloge à C Hz.

J'ai donc implémenté mon timer de manière naïve : j'ai un volatile unsigned long long counter déclaré quelque part ; le CMT lève une interruption qui l'incrémente de 1 ; et ma fonction utime()est déclarée comme suit

Code C :

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inline unsigned long long utime()
{
	const float c= 50000000.0f/8.0f;
	const float t= (float)CMT0.CMCOR;
	const float usec = 1000000; // µs / s
	return usec * ( counter/ (c / t) );
}

Malheureusement, il semble que ma fonction dérive de manière significative en fonction de T. Pour indication, avec T=0x006 j'ai une dérive de 9 secondes toutes les 64 secodnes ; avec T=0xffff une dérive d'environ 1 seconde toutes les 64 secondes.

Pouvez-vous m'aider ? J'imagine que ma conception est bancale quelque part.
Cordialement,

[Bktero]

Un stagiaire dans ma boite en ce moment travaille sur un problème de temporisation sur un micro-contrôleur. Il récupère un projet existe et doit régler ce problème.

L'origine de ce problème ? Pas le soft, non ; "simplement" le quartz permettant de générer les ticks qui dérive en température. Les interruptions ne sont donc pas à intervalles réguliers. Ce µC est un Renesas justement. Le quartz utilisé est le quartz interne.

Je ne sais pas si tu as le même soucis mais c'est possible.

Comment intervient T dans ta fonction utime() ?

[prgasp77]

Bonjour,

Comment intervient T dans ta fonction utime() ?

À la ligne 4 du code-exemple de ma fonction utime, on trouve l'expression CMT0.CMCOR qui est la constante T (petite erreur de copier/coller).

Sur quel renesas travaille ton stagiaire ? Pour ma part je pense avoir réglé le problème. Je vais faire des tests sur de longues périodes (mesure de dérive sur plusieurs jours), je reviendrai alors pour donner mes résultats et ce que, concrètement, j'ai fait.

Bon weekend pour les chanceux qui font le pont.

[Bktero]

Ah c'est mieux avec l'explication ! La variable c'est la fréquence du quartz divisé par le pré-scalaire ?

Je ne pourrais pas te donner la référence du µC, je n'ai pas mon stagiaire donc je ne connais pas les détails.

Tu nous diras ce que tu as fait

[prgasp77]

Bonjour,

comme promis je viens vous donner les résultats de mes tests. Ils sont plutôt décevants. Mon système dérive d'environ une seconde par heure : je n'ai rien réglé de tout .

Si quelqu'un avait une idée de comment améliorer, par le software, mon timer ...

[Bktero]

Pardon mais tu es passé d'une dérive de l'ordre de 1/60 à une dérive de l'ordre de 1/3600 ! Tu as déjà très largement réglé le problème !

Je vais revenir sur le problème dont j'ai déjà parlé : la fréquence de ton quartz. Sans aller jusqu'au soucis de dérive en température, es-tu sûr de la valeur de c ?

[prgasp77]

Pardon mais tu es passé d'une dérive de l'ordre de 1/60 à une dérive de l'ordre de 1/3600 ! Tu as déjà très largement réglé le problème !

Effectivement, mais je n'ai fait que peaufiner la configuration du CMT (dont j'avais parlé au message #1).

Je vais revenir sur le problème dont j'ai déjà parlé : la fréquence de ton quartz. Sans aller jusqu'au soucis de dérive en température, es-tu sûr de la valeur de c ?

C'est la fréquence qui est donné par la doc du µC. Mais tu as raison, il faudrait que je la contrôle à l'oscillo. Je reviens quand c'est fait.

Merci pour ton aide.