Bonjour,
Bon étant donné l'activité faible du forum je reviens avec notament :
Des màj
En utilisant Xenomai 2.6.3 (sur une BeagleBone Black que j'ai en 3.8.13Xenomai-bone33) il se trouve que :
L'APC est le mécanisme qui optimise
de la prise en compte des handlers d'interruption
VII-D - Que se passe-t-il ?
:
-en regardant dans
/proc/xenomai il n'y à pas de
hal et je n'ai pas trouvé de référence sur le site du projet qui expliquait cela
- /proc/xenomai/registry est maintenant : /proc/xenomai/registry/usage . Il n'y à rien d'autre dans registry et l'on peut avoir des choses comme:
slots=512:used=1:exported=0
XI-A - Fonctionnalités Le but de cette application est de simuler un GPS. Elle
est de type commande/contrôle
De façon général ce tutoriel est plus que passionnant: pratique et utile de par ses conseils
X-C-3 - Tests de bon fonctionnement bas niveau
relève du bon sens et de l'évidence, mais il faut juste y avoir pensé. Ou encore la manière d'aborder un projet concret comme le GPS particulièrement bien approfondit : affectation des priorités, variables globales, etc..
Le seul côté "dommage" est le cas d'utilisation d'un simulateur de GPS. Est-il possible d'imaginer une évolution de ce tutoriel pour avoir un autre cas concret d'application décrit comme ici et que l'on pourrait reproduire facilement maintenant que les cartes embarquées sont largement disponibles la beaglebone ou la raspberry ? Je me serai bien proposé, mais je n'ai pas encore le recul suffisant.
La plupart des liens que l'on connaissait comme captain planet ont disparu et/ou sont obsolètes. Celui qui m'est plus utile reste le lab
Et pour finir si ça peu aider, j'ai rassemblé les sources dans le fichier qui est joint : Dchabbal.7z
DL
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