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Affichage de chemin optimisé entre plusieurs villes


Sujet :

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  1. #1
    Expert éminent sénior Avatar de mercatog
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    Salut
    Suite à cette discussion http://www.developpez.net/forums/d11...utiers-etapes/
    et en adaptant l'approche dans ce sujet pour Excel http://www.developpez.net/forums/d85...-temps-trajet/
    Je propose un fichier qui permet d'afficher sur une carte le chemin optimum qui permet de parcourir un ensemble de villes (en circuit ouvert ou en circuit fermé (ville de départ = ville d'arrivée).

    La recherche du chemin optimum recours à l'algorithme 2-opt amélioré et de ce fait, l'optimum trouvé peut ne pas être l'optimum absolu, d'où la possibilité de relancer plusieurs fois le code afin d'améliorer les résultats obtenu.

    La phase initiale commence par un chemin aléatoire entre les villes.

    Description du fichier:
    Le fichier est composé de 2 feuilles:
    DATA qui comporte:
    • La matrice des distances inter villes nommée dynamiquement VILLES. L'intersection de la ligne i et de la colonne j donne la distance entre la ville i et la ville j.
    • Le tableau des données GPS de chaque ville (Latitude et Longitude) nommé dynamiquement GPS.

    Traitement qui comporte:

    • Un contrôle WebBrowser nommé WB qui permet d'afficher sur la carte les villes et le trajet trouvé.
    • Une CheckBox nommée ChkFERME qui permet de distinguer si le parcours est en circuit fermé ou ouvert
    • 2 boutons qui permettent d'effacer les données et de lancer le code
    • La plage I2:I26 nommée INPUT permet de choisir à partir de listes de validation dynamiques les villes avec en I2 la ville de départ
    • La plage J2:J26 nommée OUTPUT récupère d'une façon ordonnée le parcours optimal trouvé
    • La cellule K2, nommée KM est réservée à la longueur du trajet optimal trouvé. (au cas ou l'optimum est améliorés, l'historique est décalé en bas de la cellule K2

    Description du code:
    Module OPTIMISATION:

    A partir d'un tableau rempli aléatoirement par les villes INPUT , le but du code est de permettre des permutations entre villes i et j, d'insertion d'une ville i entre les villes j et j+1 ou d'une ville j entre les villes i et i+1 ou d'inverser l'ordre du trajet entre les villes i et j (a, b, c) deviendra (c, b, a).
    Ces changement ne seront permis que si la différence entre la distance engendrée avec la distance initiale est négative (c'est à dire optimisation).

    Le code ci-après est facilement compréhensible avec une schématisation manuelle.
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Option Explicit
     
    Public Tb() As String                            'Tb tableau à ordonner par échange de villes dans la pile
    Public Res() As String                           'Tb tableau optimal ordonné par échange de villes dans la pile
    Dim Matrice                                      'Matrice des distances
    Public Nb As Byte                                'Nombre de villes +1(Ville de départ=Ville d'arrivée)
    Dim Deja As Boolean                              'Pour permettre d'initialiser les tableaux une seule fois
    Public Ferme As Boolean                          'Circuit fermé ou ouvert
     
    'Diastance entre les villes i et j
    Private Function Distance(ByVal i As Byte, j As Byte) As Double
    Dim a As Byte, b As Byte
     
    If i <> j Then
        For a = 1 To UBound(Matrice, 1)
            If Matrice(1, a) = Tb(i) Then Exit For
        Next a
        For b = 1 To UBound(Matrice, 1)
            If Matrice(b, 1) = Tb(j) Then Exit For
        Next b
        Distance = Matrice(b, a)
    End If
    End Function
     
    'Permute les villes i et j
    Private Sub PERMUTE(ByVal i As Byte, j As Byte)
    Dim Tmp As String
     
    If i <> j Then
        Tmp = Tb(i)
        Tb(i) = Tb(j)
        Tb(j) = Tmp
    End If
    End Sub
     
    'Renverse le parcours entre les villes i et j
    Private Sub RENVERSE(ByVal i As Byte, ByVal j As Byte)
    Dim a As Byte, b As Byte
     
    a = Application.Min(i, j)
    b = Application.Max(i, j)
    Do While a < b
        PERMUTE a, b
        a = a + 1
        b = b - 1
    Loop
    End Sub
     
    'Insère la ville i entre les villes j et j+1
    Private Sub INSERER(ByVal i As Byte, ByVal j As Byte)
    Dim Tmp As String
     
    If i < j Then
        Tmp = Tb(i)
        Do While i < j
            Tb(i) = Tb(i + 1)
            i = i + 1
        Loop
        Tb(j) = Tmp
    End If
    End Sub
     
    'Insère la ville j entre les villes i et i+1
    Private Sub INSERER_INV(ByVal i As Byte, ByVal j As Byte)
    Dim Tmp As String
     
    If i < j - 1 Then
        Tmp = Tb(j)
        Do While j > i
            Tb(j) = Tb(j - 1)
            j = j - 1
        Loop
        Tb(i) = Tmp
    End If
    End Sub
     
    'Différence de la distance du parcours si on renversait les villes i et j
    Private Function DIFF_2OPT(ByVal i As Byte, j As Byte) As Double
    Dim d As Double
     
    If i < j Then
        d = Distance(i - 1, j) - Distance(i - 1, i)
        If j < Nb Then d = d + Distance(i, j + 1) - Distance(j, j + 1)
        DIFF_2OPT = d
    End If
    End Function
     
    'Différence de la distance du parcours si on insère la ville i entre j et j+1
    Private Function DIFF_INSERER(ByVal i As Byte, j As Byte)
    Dim d As Double
     
    If i < j Then
        d = Distance(i, j) + Distance(i - 1, i + 1) - Distance(i - 1, i) - Distance(i, i + 1)
        If j < Nb Then d = d + Distance(i, j + 1) - Distance(j, j + 1)
        DIFF_INSERER = d
    End If
    End Function
     
    'Différence de la distance du parcours si on insère la ville j entre i et i+1
    Private Function DIFF_INSERER_INV(ByVal i As Byte, j As Byte)
    Dim d As Double
     
    If i < j - 1 Then
        d = Distance(i, j) + Distance(i - 1, j) - Distance(i - 1, i) - Distance(j - 1, j)
        If j < Nb Then d = d + Distance(j - 1, j + 1) - Distance(j, j + 1)
        DIFF_INSERER_INV = d
    End If
    End Function
     
    'Bouclage pour insertion et inversion jusqu'à optimum
    Private Sub CALCUL_PARCOURS_2OPT_INSERER()
    Dim i As Byte, j As Byte, s As Byte
    Dim Modif As Boolean
     
    s = -1 * Ferme
    Do
        Modif = False
        For i = 2 To Nb - s - 1
            For j = i + 1 To Nb - s
                If DIFF_2OPT(i, j) < 0 Then
                    RENVERSE i, j
                    Modif = True
                End If
            Next j
        Next i
        'au cas où le nombre de villes est petit, pas la peine cette partie du code
        If Nb > 6 Then
            For i = 2 To Nb - s - 2
                For j = i + 2 To Nb - s
                    If DIFF_INSERER(i, j) < 0 Then
                        INSERER i, j
                        Modif = True
                    ElseIf DIFF_INSERER_INV(i, j) < 0 Then
                        INSERER_INV i, j
                        Modif = True
                    End If
                Next j
            Next i
        End If
    Loop While Not Modif
    End Sub
     
    'Initialise un parcours au hasard
    Private Sub HASARD()
    Dim i As Byte, j As Byte, a As Byte, b As Byte, s As Byte
    Dim Brut As Variant
     
    s = -1 * Ferme
    If Not Deja Then
        With Worksheets("TRAITEMENT")
            Brut = .Range("I2", .Range("I29").End(xlUp))
        End With
        Matrice = Worksheets("DATA").Range("VILLES").Value
        Nb = UBound(Brut, 1) + s
        ReDim Tb(1 To Nb)
        ReDim Res(1 To Nb, 1 To 2)
        For i = 1 To Nb
            j = IIf((i = Nb) And Ferme, 1, i)
            Tb(i) = Brut(j, 1)
        Next i
    End If
     
    'ici on permute aléatoirement les éléments du tableau Tb
    For i = 2 To Nb - s
        Randomize i
        a = Int((Nb - s - 1) * Rnd() + 2)
        Randomize Nb - i
        b = Int((Nb - s - 1) * Rnd() + 2)
        If a <> b Then PERMUTE a, b
    Next i
    End Sub
     
    'Lancement
    Public Sub LANCEMENT()
    Dim i As Byte, k As Byte
    Dim s As Double, So As Double
    Dim Trouve As Boolean
    Const NbEssais As Byte = 10                      'nombre de boucles pour améliorer l'optimum local
     
    Application.ScreenUpdating = False
    For k = 1 To NbEssais
        s = 0
        HASARD
        If Nb > 3 Then
            CALCUL_PARCOURS_2OPT_INSERER
            For i = 2 To Nb
                s = s + Distance(i - 1, i)
            Next i
            With Worksheets("TRAITEMENT")
                So = Val(.Range("KM"))
                If s < So Or So = 0 Then
                    Trouve = True
                    .Range("OUTPUT").ClearContents
                    For i = 1 To Nb
                        Res(i, 1) = Tb(i)
                        .Range("OUTPUT").Cells(i, 1) = Tb(i)
                    Next i
                    .Range("KM").Offset(1, 0).INSERT Shift:=xlShiftDown
                    .Range("KM").Offset(1, 0).Value = .Range("KM").Value
                    .Range("KM").Offset(1, 0).Interior.ColorIndex = xlNone
                    .Range("KM").Value = s
                End If
            End With
        Else
            MsgBox "Nombre de villes insuffisant (minium 4 villes)"
            Exit Sub
        End If
        Deja = True
        If Nb < 6 Then Exit For
    Next k
    Deja = False
    If Trouve Then AFFICHAGE 'Affichage sur la carte
    Erase Matrice
    Erase Tb
    End Sub
    Module CARTE:

    Ce module permet entre autre de récupérer le tableau final du trajet optimisé et à l'aide des données GPS des villes de tracer le parcours optimal trouvé sur la carte (WebBrowser)

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Option Explicit
     
    Dim Br As WebBrowser
    Dim GPS As Variant
     
    Private Sub Paus(Optional ByVal NbSec As Single = 0.5)
    Dim Mx As Single
     
    Mx = (Timer + Abs(NbSec)) Mod 86400
    Do While Timer <= Mx
        DoEvents
    Loop
    End Sub
     
    Private Sub Attente()
     
    Do While Br.Busy Or Br.ReadyState <> 4
        DoEvents
    Loop
    End Sub
     
    Private Function Forma(ByVal d As Double) As String
     
    Forma = Replace(CStr(Round(d, 5)), ",", ".")
    End Function
     
    Private Sub EffaceCarte()
     
    Br.Document.ParentWindow.ExecScript "clearMap()", "JScript"
    End Sub
     
    Private Sub TraceParcours(ByVal Str As String)
     
    Br.Document.ParentWindow.ExecScript Str, "JScript"
    End Sub
     
    Private Sub TraceVille(ByVal i As Byte)
    Dim StrVille As String
     
    StrVille = "displayMark(" & Res(i, 2) & "," & """" & Res(i, 1) & """);"
    Br.Document.ParentWindow.ExecScript StrVille, "JScript"
    End Sub
     
     
    Private Function Coord(ByVal Str As String) As String
    Dim X As Double, Y As Double
    Dim i As Integer
     
    For i = 1 To UBound(GPS, 1)
        If GPS(i, 3) = Str Then
            X = GPS(i, 1)
            Y = GPS(i, 2)
            Exit For
        End If
    Next i
    Coord = Forma(X) & "," & Forma(Y)
    End Function
     
    Public Sub AFFICHAGE()
    Dim StrRoute As String
    Dim i As Byte, s As Byte
     
    Application.ScreenUpdating = False
    GPS = Worksheets("DATA").Range("GPS")
    StrRoute = ""
    For i = 1 To Nb
        Res(i, 2) = Coord(Res(i, 1))
    Next i
     
    Set Br = Worksheets("TRAITEMENT").WB
    Br.Navigate ThisWorkbook.Path & "\Carte.html"
    Attente
    EffaceCarte
    Attente
     
    s = -1 * Ferme
    For i = 1 To Nb - s
        Paus 0.4
        TraceVille i
        StrRoute = StrRoute & ":" & Res(i, 2)
    Next i
    StrRoute = Mid(StrRoute, 2) & IIf(s = 1, ":" & Res(1, 2), "")
    StrRoute = "addRoad(""" & StrRoute & """);"
    TraceParcours StrRoute
    Set Br = Nothing
    Erase GPS
    End Sub
    Module de la feuille TRAITEMENT:

    Permet entre autre d'affecter à la plage INPUT des listes de validation dynamiques (pour ne pas saisir des villes en double ou mal orthographiées)
    Il permet aussi de gérer l'effacement des plages en fonction des actions de l'utilisateur.
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    Option Explicit
     
    Private Sub btnAfichWeb_Click()
     
    Ferme = ChkFERME.Value
    LANCEMENT
    End Sub
     
    Private Sub ChkFERME_Click()
     
    Ferme = ChkFERME.Value
    Range("KM").EntireColumn.ClearContents
    Range("OUTPUT").ClearContents
    End Sub
     
    Private Sub Reset_Click()
     
    Range("INPUT").ClearContents
    End Sub
     
    Private Sub Worksheet_SelectionChange(ByVal Target As Range)
    Dim c As Range
    Dim Str As String
     
    If Not Intersect(Target, Range("INPUT")) Is Nothing Then
        Str = Lst
        For Each c In Range("INPUT")
            c.Validation.Delete
            If Len(Str) > 0 Then c.Validation.Add xlValidateList, , , Str
        Next c
    End If
    End Sub
     
    Private Sub Worksheet_Change(ByVal Target As Range)
     
    If Not Intersect(Target, Range("INPUT")) Is Nothing Then
        Application.EnableEvents = False
        Range("KM").EntireColumn.ClearContents
        Range("OUTPUT").ClearContents
        Application.EnableEvents = True
    End If
    End Sub
     
    Private Function Lst() As String
    Dim Str As String
    Dim Plage As Range, c As Range, v As Range
     
    For Each c In Worksheets("DATA").Range("GPS").Columns(3).Cells
        Set v = Range("INPUT").Find(c.Value, LookIn:=xlValues, LookAt:=xlWhole)
        If Not v Is Nothing Then
            Set v = Nothing
        Else
            Str = Str & "," & c.Value
        End If
    Next c
    If Len(Str) > 1 Then Lst = Mid(Str, 2)
    End Function
    Fichier annexe Carte.html et sous dossier Carte_fichiers à mettre dans le même dossier que le fichier Excel (Carte de france)
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  2. #2
    Membre expérimenté Avatar de Vadorblanc
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    Bonjour Mercatog
    J'essaie de faire fonctionner ta superbe contribution.
    Je n'ai pas Excel 2007 mais 2010.
    La carte ne s'affiche pas.
    C'est compliqué.
    Quand j'ouvre le fichier OPTIM TRAJ.xlsm, j'ai un message, Navigation vers la page Web annulée, Essayer la chose suivante...Saisissez à nouveau l'adresse.
    Que faut'il que je fasse ?
    Merci

  3. #3
    Expert éminent sénior Avatar de mercatog
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    Bonjour Vadorblanc
    Le fichier OPTIM TRAJ.xlsm et le fichier Carte.html devront être dans le même dossier.

    Sinon, je n'arrive pas à reproduire l'erreur que tu as.

  4. #4
    Membre expérimenté Avatar de Vadorblanc
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    Bonjour Mercatog
    le fichier Carte.html fonctionne bien quand je clic dessus, la carte s'affiche.
    Le fichier OPTIM TRAJ.xlsm et le fichier Carte.html sont bien dans le même répertoire comme ta pièce jointe.
    Je pense que ce doit être ma configuration d'Excel 2010 par défaut qui bloque l'affichage de la carte, par contre je ne vois pas ce que je dois modifier.
    Je mets en pièce jointe la capture du message bloquant.
    Je vais essayer de chercher.
    Cordialement
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  5. #5
    Expert éminent sénior Avatar de mercatog
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    Bonsoir Vadorblanc

    C'est dans les options de ton Excel

    Fichier> Options> Centre de gestion de la confidentialité> Paramètres du Centre de gestion...>
    Ensuite regardes les options de Paramètres ActiveX et Paramètres des macros.
    Aussi regarde la Barre des messages.

  6. #6
    Membre expérimenté Avatar de Vadorblanc
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    Bonsoir
    Voilà, ça marche, j'ai du enlever toutes les restrictions dans le menu Options, c'est beau, faire cette prouesse avec Excel, c'est tout simplement génial...
    Ton fichier DATA comporte 20 destinations, est-il limité à ce nombre ? car le but est maintenant d'avoir un choix plus grand de villes, mais la difficulté est de rentrer les données longitudes latitudes distances, ce qui n'est pas rapide en manuel, peut-être sur une prochaine version... La géo localisation est un marché porteur et ton application va en faire rêver plus d'un...
    Un grand merci à toi, Bonne année Bonne santé, et beaucoup de programmations qui nous comble toujours de plaisir de te lire...
    Un lecteur assidu.
    Bien cordialement

  7. #7
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    Bonsoir à tous,

    Travaillant sur la même problématique je me suis permis de modifier le fichier de Mercatog :
    J'ai agrandi le tableau qui peut l'être encore en prenant certaines précautions
    Possibilité de mettre l'adresse précise (N°, rue etc...)
    En modifiant la colonne G dans DATA les actions suivantes sont lancées:
    mise à jour de la ligne et de la colonne dans le tableau à partir de Google Maps (on a, donc, un aller et un retour pour chaque destination, valable pour les petites distances)
    mise à jour de la latitude et de la longitude à partir du site de la cellule L2
    Possibilité d'avoir une optimisation du parcours en fonction du temps définis dans Google Maps au lieu du nbre de km (en mettant une lettre dans la cellule K1 de TRAITEMENT)
    Rajout du détail de km (ou temps) entre les étapes dans TRAITEMENT

    Cordialement
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  8. #8
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    Par défaut
    Bonjour,
    je cherchais un exemple d'implémentation de l'algorithme de Dijkstra et découvres par hasard cette contribution.
    Du bon boulot !

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