Discussion :

[Trysac]

Bonjour,

Je suis en train de travailler sur un projet de simulation de voiture a l'aide de l'IDE Unity et de physX.

Ma voiture possède deux moteurs (1 dans chaque roue avant) disposant d'une puissance max de 40 Kw et d'une d'acceleration max de 1,5m/s.

Mon problème se situe sur la transformation de la commande d'acceleration (entre -1,5 et 1,5) en "Torque" a donner aux moteurs pour avoir qqch de realiste...

Comment faire?

Merci d'avance

T.

[pyros]

Si je me souvient bien de mes cours de méca (ça date un peu ^^)

Pour une accélération de ta voiture de 1.5ms-2, il te faut une force de traction f=1.5*m, m la masse de ta voiture en kg.
Ce qui donne un couple total w=f*r, r le rayon d'une roue.

Ce qui donne un couple de w/2 par roue (comme tu as 2 roue motrices).