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GLC_lib Discussion :

GLC_lib et OpenCV


Sujet :

GLC_lib

  1. #1
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    Par défaut GLC_lib et OpenCV
    Bonjour,
    Voici une video de présentation de l'utilisation de GLC_lib conjointement avec OpenCV pour la capture en temps réel de la vidéo d'une webcam projeté sur 64 rectangles dans une scène 3D.



    @+

    Laurent Ribon
    Images attachées Images attachées  
    laumaya : Article [Introduction à GLC_lib]. Forum[GLC_lib] Projets [GLC_lib]; [GLC_Player]

  2. #2
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    Par défaut
    Tu veux pas mettre le code source histoire de voir comment tu as fais ?
    Vous voulez participer aux Tutoriels, FAQ ou Traductions et faire partie de l'équipe Qt de Developpez.
    N'hésitez pas à me contacter par MP.

  3. #3
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    Par défaut
    Citation Envoyé par superjaja Voir le message
    Tu veux pas mettre le code source histoire de voir comment tu as fais ?
    Avec plaisir

    J'utilise opencv 2.2.0 pour Mac et bien sur GLC_lib 2.1.0.
    Le code de départ est basé sur l'exemple 7 fournie avec GLC_lib.
    Le premier code que je présente n'est pas de moi, je l'ai juste adapté. il consisste à convertir une image opencv "IplImage" en une image Qt4 "QImage). le voici :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    QImage GLWidget::IplImage2QImage(IplImage *iplImg)
    {
    	int h = iplImg->height;
    	int w = iplImg->width;
    	int channels = iplImg->nChannels;
    	QImage qimg(w, h, QImage::Format_ARGB32);
    	char *data = iplImg->imageData;
     
    	for (int y = 0; y < h; y++, data += iplImg->widthStep)
    	{
    		for (int x = 0; x < w; x++)
    		{
    			char r, g, b, a = 0;
    			if (channels == 1)
    			{
    				r = data[x * channels];
    				g = data[x * channels];
    				b = data[x * channels];
    			}
    			else if (channels == 3 || channels == 4)
    			{
    				r = data[x * channels + 2];
    				g = data[x * channels + 1];
    				b = data[x * channels];
    			}
     
    			if (channels == 4)
    			{
    				a = data[x * channels + 3];
    				qimg.setPixel(x, y, qRgba(r, g, b, a));
    			}
    			else
    			{
    				qimg.setPixel(x, y, qRgb(r, g, b));
    			}
    		}
    	}
    	return qimg;
    }
    Le constructeur de la classe GLWidget :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    GLWidget::GLWidget(QWidget *p_parent)
    : QGLWidget(p_parent)
    , m_Light()
    , m_World()
    , m_GlView(this)
    , m_MoverController()
    , m_MotionTimer()
    , m_pCapture(NULL)
    , m_pTexturedMaterial(NULL)
    {
    	m_Light.setPosition(1.0, 1.0, 1.0);
     
    	QColor repColor;
    	repColor.setRgbF(1.0, 0.11372, 0.11372, 1.0);
    	m_MoverController= GLC_Factory::instance()->createDefaultMoverController(repColor, &m_GlView);
     
    	m_GlView.cameraHandle()->setDefaultUpVector(glc::Z_AXIS);
    	m_GlView.cameraHandle()->setIsoView();
     
    	// Create objects to display
    	CreateScene();
    	connect(&m_MotionTimer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateTexture()));
     
    	setAttribute(Qt::WA_AcceptTouchEvents, true);
    }
    La fonction de création de la scène :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    void GLWidget::CreateScene()
    {
    	// Load Backfround image.
    	m_GlView.loadBackGroundImage(":fond_exemple07.png");
     
    	// create a material with the specified texture
    	// test OpenCV
    	m_pCapture = cvCreateCameraCapture( -1 );
     
    	IplImage *iplImage;
    	cvGrabFrame(m_pCapture);
    	iplImage = cvRetrieveFrame(m_pCapture);
     
    	const double h = static_cast<double>(iplImage->height);
    	const double w = static_cast<double>(iplImage->width);
     
    	QImage textureImage= IplImage2QImage(iplImage);
    	GLC_Texture* pTexture= GLC_Factory::instance()->createTexture(textureImage);
    	m_pTexturedMaterial= new GLC_Material(pTexture, "");
     
    	GLC_3DRep rep= GLC_Factory::instance()->createRectangle(w, h);
    	rep.geomAt(0)->addMaterial(m_pTexturedMaterial);
    	GLC_StructReference* pRef= new GLC_StructReference();
    	pRef->setRepresentation(rep);
    	const int size= 8;
    	for (int i= 0; i < size; ++i)
    	{
    		const double deltaX= static_cast<double>(i) * w + (w / 10.0);
    		GLC_Matrix4x4 matrix1(deltaX, 0.0, 0.0);
     
    		for (int j= 0; j < size; ++j)
    		{
    			const double deltaY= static_cast<double>(j) * h + (h / 10.0);
    			GLC_Matrix4x4 matrix(GLC_Matrix4x4(0.0, deltaY, 0.0) * matrix1);
     
    			GLC_StructInstance* pInstance= new GLC_StructInstance(pRef);
    			pInstance->move(matrix);
    			m_World.rootOccurence()->addChild(pInstance);
    		}
     
    	}
     
    	m_MotionTimer.start(60);
     
    }
    Et pour finir, la méthode de mise à jour de la texture utilisée par les rectangles.
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    void GLWidget::updateTexture()
    {
    	if ( NULL != m_pTexturedMaterial)
    	{
    		IplImage *iplImage;
    		cvGrabFrame(m_pCapture);
    		iplImage = cvRetrieveFrame(m_pCapture);
    		QImage textureImage= IplImage2QImage(iplImage);
    		GLC_Texture* pTexture= GLC_Factory::instance()->createTexture(textureImage);
    		m_pTexturedMaterial->setTexture(pTexture);
    		updateGL();
    	}
    }


    @+

    Laurent Ribon
    laumaya : Article [Introduction à GLC_lib]. Forum[GLC_lib] Projets [GLC_lib]; [GLC_Player]

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