#define int32 signed long int
#define uint32 unsigned long int

void MyInitSerial(void);
void PrintString (char *t);
void ScanFloat (float *t);
void PrintFloat(float t, int d);
void PrintHexaDecimal(int32 t);
void PrintHex(uint8_t *data, uint8_t length);
void PrintDecimal(int32 t);