#ifndef SERVO_H
#define SERVO_H

#include "Spec_servo.h"

//classe hard servo nv_0 : élément de commande finale

class Servo:public Spec_servo
{
 //private
 int PULSE;

 public :

 Servo(int pos=0, Spec_servo spec_s=0):Spec_servo(spec_s)
   {
    if(!Positionne(pos))
      {
       Positionne(Milieu());
      }
   }

 bool Positionne(int pos)
   {
    if(contient(pos))
      {
       PULSE=pos;
       return 1;
      }
    return 0;
   }

 int r_Pulse()
   {
    return PULSE;
   }

};

#endif