#include "robot.h" struct s_image ReadImage (char* filename) { struct s_image map; int largeur, hauteur; char pixel; FILE* fichier; int i,j; char** tableau; fichier = fopen(filename, "r");//ouvre en mode read le fichier fscanf(fichier, "%d : %d ", &map.largeur, &map.hauteur);//scanne la premiere ligne et recupère les valeur de hauteur et de largeur printf("%d : %d\n", map.largeur, map.hauteur); // on créer un tableau tableau = malloc(map.hauteur*sizeof(char*)); for(i=0; i