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Bonjour,
Merci duf42, d'avoir répondu : tu trouveras ci-joint un fichier mdl dans un dossier rar.
çà ne marche pas juste pour le dernier cas avec la dent de scie suivie d'une constante, je n'arrive...

Bonjour,
Je dois piloter un moteur stepper 2 phases en vitesse et pour cela je dois créer un bloc simulink.
Les conditions :
- Je renvoie la consigne de vitesse (Input vers sortie) si changement...