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Oui mais je tiens à ce que ça reste proportionnel
Proportionnel à quoi ?
Pour allez 2 fois plus vite, il faut pas juste faire X2 sur la puissance moteur ( la puissance moteur est couplé à...

et en algorithmie ça donne quoi ça ?
Une table table de transcodage
Direction => puissance à mettre sur chaque chenille.
La table est donc fonction du nombre et de la position de chaque chenille...

Le vocabulaire chenille c'est :
- je vais devant à fond
- je vais devant à un peu moins à fond
...
- je vais devant doucement
- je stop
- je vais en arrière doucement
...
- je vais en arrière...