Pas avec une matrice 3x3... avec une matrice 4x4 oui. Tu combines avec une translation, et son opposée, et ça roule. En gros, tu calcules une matrice T.R.T^-1 (ou T^-1.R.T, je ne sais jamais), où R...
Pas avec une matrice 3x3... avec une matrice 4x4 oui. Tu combines avec une translation, et son opposée, et ça roule. En gros, tu calcules une matrice T.R.T^-1 (ou T^-1.R.T, je ne sais jamais), où R...
Salut
En rajoutant une dimension. Et donc en comprenant qu'une rotation autour d'un point en 3D n'a aucun sens. Par contre, une rotation autour d'un axe, oui, et on revient aux liens que t'a...
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