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merci pour ta réponse. Je comprend le démarche mais ce qui me préoccupe c'est l'expression exacte de l'accélération. Voici ce que j'ai trouvé dans le document de la centrale :

A mon avis...

Bonjour,
J'ai une centrale inertielle (MTi) qui me fournit l'accélération à chaque instant et la vitesse angulaire. De cela, j'aimerai calculer ma position à chaque instant. Il est à noter que la...