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Salut, merci de ta réponse, mais je pense avoir trouvé une solution, du moins temporaire (j'ai adapté la seconde solution pour les curieux..).

Pour le reste, j'ai géré ma réponse de collision avec...

Bonjour,

Je travaille en ce moment sur un petit moteur physique basée sur les impulses (merci les tutos et présentations d'Erin Catto).

Tout fonctionne très bien, mais je ne sais pas comment...