Recherche:

J'ai bien trouvé une réponse qui est de meler contraintes et iteration.

En gros on se base sur la formule suivante qui doit etre vérifier a la fin de l'itération:
VelContact = -e * Vel

Puis on...

Merci de ta reponse.

Desole de remonter le sujet apres pas mal de temps...^^

Mais je rencontre toujours des problemes a ce sujet.
J'ai regarde le code source de box2d et il me semble qu'il n'a...

Ok merci,
je pense implementer un systeme de awake/sleep, fonction du mouvement effectuer les 3 dernieres secondes.
Si ce mouvement est inferieure a une valeur E alors je passe l'objet en mode...

Bonjour,
je rencontre un petit soucis pour reussir a gerer un empilement de AABB.

Ma simulation est simple (pour le moment^^) un sol de masse infinie, une box A, sur laquelle j'empile une Box B...