Transfer de Variable resettable

Bonjour,
Je suis nouveau sur ce forum, et je m'excuse si je n'ai pas posté au bon endroit ce message ou polluer une discussion sur les stats :
Je dois piloter un moteur stepper 2 phases en vitesse : et pour cela j'ai besoin de faire un model (subsystem) sous simulink pour renvoyer la consigne en vitesse :
Condition :
Je renvoie la consigne de vitesse si changement de vitesse en input (rampe ou dent de scie)
par contre si la vitesse ne varie plus pendant un temps X (réglable) je génère en sortie du bloc un zéro.
et avoir la possibilité d'avoir un reset si la consigne varie à nouveau suite au 2nd cas.
Merci pour votre aide!
Ahmed.

utilise un bloc "retard" (cad memory ou unit delay) pour récupérer la valeur de la vitesse au cycle précédent, que tu compare à la valeur de la vitesse en entrée
puis un bloc switch pour envoyer soit 0 soit autre chose