Discussion :

[Nathaniel_etudiant]

Bonjour à toutes et à tous,

J'aimerais savoir comment définir une fonction donnant une altitude en fonction de la position (h=f(x)) et une autre donnant la vitesse en fonction de la position (v=g(x)).

J'aimerais pouvoir les définir de façon assez simple pour qu'un autre utilisateur puisse le faire sans (trop) se casser la tête.
J'aimerais aussi pouvoir utiliser le solveur ode3 (fixed step).

J'ai déjà essayé cette solution:
-définition d'un vecteur à deux colonnes (temps, altitude) et d'un autre (temps, vitesse) dans matlab
-importation de ces deux vecteurs (From workspace) dans simulink
- obtention de la position (x) via la vitesse
-utilisation de deux graphes XY (scope XY) qui tracent h(x) et v(x)
Maintenant je ne sais pas si c'est le meilleur moyen (rapidité, facilité..)

Merci d'avance pour vos réponses.
Bonne journée.

[Nathaniel_etudiant]

Bonjour tout le monde, j'ai une autre idée pour obtenir un profil mais je n'arrive pas à la mettre en oeuvre. Pour cela je pense créer un script matlab dans lequel j'entrerai les abscisses et les ordonnées pour ensuite utiliser une interpolation (de Lagrange?). J'aimerais obtenir un polynôme (je n'ai pas de limite pour son degré) que je pourrais ensuite utiliser sous Simulink.

J'ai déjà essayé

Code :

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x=0:5:30;    %vecteur des abscisses
y=[0 10 120 80 60 90 90]'; % vecteur des ordonnées
xi=[0 5 10 15 20 25 30]'; % vecteur des points d'interpolation
yi=interp1(x,y,xi,'cubic'); % interpolation cubique
plot(x,yi);

Mais cela me donne des valeurs et non une fonction.
PS: j'ai choisi 'cubic' car on obtient un résultat de classe C1.

Merci pour toute aide.

[duf42]

Bonjour,

Une fois que tu as ces valeurs, si tu utilises une Look-up table, tu dois obtenir ce que tu souhaites.

Duf

[Nathaniel_etudiant]

Ca a l'air bête, mais je ne comprends pas comment fonctionne le block "look-up table"