Communiquer avec un trackeur GPS

**g_escande81** · 18/10/2010, 17h17

Bonjour,

Dans un précédent topic, j'avais demandé que l'on m'aide sur comment récupérer les informations que m'envoie le trackeur GPS (Trackeur : TK-102).

Tous ca c'est OK !

Maintenant, il parait que je peux envoyer une comande à mon trackeur GPS, et recevoir la réponse.

La doc technique des trames : http://www.docstoc.com/docs/15682578...ker-and-Server

Mais le truc c'est comment envoyer cette commande ??

J'utilise PHP

Pour la réception des donnée j'utilise soket_read().

Et l'envoie de donnée, je me suis dit que c'est surement soket_write(), mais bon, en fesant cela j'écris pas au trackeur mais directement à mon serveur donc ca sert un peu à rien.

Comment écrire à mon trackeur, il à peut être une ip sécifique ? comment ca marche vous connaissez ?

Comment récupérer l'IP il y a la fonctionn socket_getpeername, mais comment on s'en sert ?
ci-dessous le script que j'ai développer pour récupérer les donnée

Code :

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<?php
 
$ip = '127.0.0.1';
$port = 8050;
 
$__server_listening = true;
 
error_reporting(E_ALL);
set_time_limit(0);
ob_implicit_flush();
declare(ticks = 1);
 
become_daemon();
 
/* nobody/nogroup, change to your host's uid/gid of the non-priv user */
change_identity(65534, 65534);
 
/* handle signals */
pcntl_signal(SIGTERM, 'sig_handler');
pcntl_signal(SIGINT, 'sig_handler');
pcntl_signal(SIGCHLD, 'sig_handler');
 
/* change this to your own host / port */
server_loop($ip, $port);
 
/**
  * Change the identity to a non-priv user
  */
function change_identity( $uid, $gid )
{       
    if( !posix_setgid( $gid ) )
    {
 
        print "Unable to setgid to " . $gid . "!\n";
        exit;
    }
 
    if( !posix_setuid( $uid ) )
    {
        print "Unable to setuid to " . $uid . "!\n";
        exit;
    }
}
 
/**
  * Creates a server socket and listens for incoming client connections
  * @param string $address The address to listen on
  * @param int $port The port to listen on
  */
function server_loop($address, $port)
{
    GLOBAL $__server_listening;
    if(($sock = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0)
    {
        echo "failed to create socket: ".socket_strerror($sock)."\n";
        exit();
 
    }
 
    if(($ret = socket_bind($sock, $address, $port)) < 0)
    {
        echo "failed to bind socket: ".socket_strerror($ret)."\n";
        exit();
 
    }
 
    if( ( $ret = socket_listen( $sock, 0 ) ) < 0 )
    {
        echo "failed to listen to socket: ".socket_strerror($ret)."\n";
        exit();
    }
 
    socket_set_nonblock($sock);
 
    echo "waiting for clients to connect\n";
 
    while ($__server_listening)
    {
        $connection = @socket_accept($sock);
        if ($connection === false)
        {
            usleep(100);
        }elseif ($connection > 0)
        {
            handle_client($sock, $connection);
        }else
        {
            echo "error: ".socket_strerror($connection);
            die;
        }
    }
}
 
/**
  * Signal handler
  */
function sig_handler($sig)
{
    switch($sig)
    {
        case SIGTERM:
        case SIGINT:
            //exit();
        break;
 
        case SIGCHLD:
            pcntl_waitpid(-1, $status);
        break;
    }
}
 
/**
  * Handle a new client connection
  */
function handle_client($ssock, $csock)
{
    GLOBAL $__server_listening;
 
    $pid = pcntl_fork();
 
    if ($pid == -1)
    {
        /* fork failed */
        echo "fork failure!\n";
        die;
    }elseif ($pid == 0)
    {
        /* child process */
        $__server_listening = false;
        socket_close($ssock);
        interact($csock);
        socket_close($csock);
    }else
    {
        socket_close($csock);
    }
}
 
function interact($socket)
{
        /* TALK TO YOUR CLIENT */
        $rec = "";
        socket_recv($socket, $rec, 20480, 0);
        $parts = preg_split(',',$rec);
        $cnx = mysql_connect('localhost', 'user', 'password');
        /*
        Array
        (
            [0] => 0908242216
            [1] => 0033663282263
            [2] => GPRMC
            [3] => 212442.000
            [4] => A
            [5] => 4849.0475
            [6] => N
            [7] => 00219.4763
            [8] => E
            [9] => 2.29
            [10] =>
            [11] => 220809
            [12] =>
            [13] =>
            [14] => A*70
            [15] => L
            [16] => imei:359587017313647
            [17] => 101Q
            [18] =>

        )
        */
 
 
        $trackerdate                    = mysql_real_escape_string($parts[0]);
        $phone                          = mysql_real_escape_string($parts[1]);
        $gprmc                          = mysql_real_escape_string($parts[2]);
        $satelliteDerivedTime           = mysql_real_escape_string($parts[3]);
        $satelliteFixStatus             = mysql_real_escape_string($parts[4]);
        $latitudeDecimalDegrees         = mysql_real_escape_string($parts[5]);
        $latitudeHemisphere             = mysql_real_escape_string($parts[6]);
        $longitudeDecimalDegrees        = mysql_real_escape_string($parts[7]);
        $longitudeHemisphere            = mysql_real_escape_string($parts[8]);
        $speed                          = mysql_real_escape_string($parts[9]);
        $bearing                        = mysql_real_escape_string($parts[10]);
        $utcDate                        = mysql_real_escape_string($parts[11]);
        // = $parts[12];
        // = $parts[13];
        $checksum                       = mysql_real_escape_string($parts[14]);
        $gpsSignalIndicator             = mysql_real_escape_string($parts[15]);
        if(ereg("imei",$parts[16]))
        {
                $imei                           = mysql_real_escape_string($parts[16]);
                $other                          = mysql_real_escape_string($parts[17].' '.$parts[18]);
        }
        else
        {
                $imei                           = mysql_real_escape_string($parts[17]);
                $other                          = mysql_real_escape_string($parts[18].' '.$parts[19]);
        }
 
        $imei = substr($imei,5);
$other=$rec;
        mysql_select_db('tracker', $cnx);
        if($gpsSignalIndicator != 'L')
                mysql_query("INSERT INTO gprmc (date, imei, phone, trackerdate, satelliteDerivedTime, satelliteFixStatus, latitudeDecimalDegrees, latitudeHemisphere, longitudeDecimalDegrees, longitudeHemisphere, speed, Bearing, utcDate, Checksum, gpsSignalIndicator, other) VALUES (now(), '$imei', '$phone', '$trackerdate', '$satelliteDerivedTime', '$satelliteFixStatus', '$latitudeDecimalDegrees', '$latitudeHemisphere', '$longitudeDecimalDegrees', '$longitudeHemisphere', '$speed', '$bearing', '$utcDate', '$checksum', '$gpsSignalIndicator', '$other')", $cnx);
        mysql_close($cnx);
}
 
/**
  * Become a daemon by forking and closing the parent
  */
function become_daemon()
{
    $pid = pcntl_fork();
 
    if ($pid == -1)
    {
        /* fork failed */
        echo "fork failure!\n";
        exit();
    }elseif ($pid)
    {
        /* close the parent */
        exit();
    }else
    {
        /* child becomes our daemon */
        posix_setsid();
        chdir('/');
        umask(0);
        return posix_getpid();
 
    }
} 
 
?>

**g_escande81** · 19/10/2010, 16h38

Bon j'ai un peu plus avancer dans mon problème !!!

J'ai une IP à qui je peut envoyer un message, il ne me manque qu'un numéro de port.

Le quel est-ce sans se numéro de port je ne peut me connecter au socket.

Quand il envoie un message je vois bien un numéro de port, mais il change sans arret

**nabilwn** · 29/08/2011, 01h37

salut s'il vous plait j ai besoin d aide.

j ai acheté un TK102 et je ~~veux~~ souhaites réaliser une application qui me permet de le tracer en temps réel je ~~veux~~ souhaites un code en php qui permet de rester en ecoute et d'extraire les coordonnéé et d'enregistrer dans une base do données j ai trouvé ton code .
mais je n'ai pas compris la notion de page deamon . Je ~~veux~~ savoir ou je vais modifier ce code pour l'exploiter est ce qu'il suffit seulment de modifier l@ ip et port au début du code ..?

~~breve~~ en bref : ~~qu'ils~~ qu'elles sont les étapes à faire pour que le code fonctionne bien sachant que je ne connais pas quel numéro de port à mettre et merci

**phindel2** · 28/05/2013, 10h17

Envoyé par g_escande81

Bon j'ai un peu plus avancer dans mon problème !!!

J'ai une IP à qui je peut envoyer un message, il ne me manque qu'un numéro de port.

Le quel est-ce sans se numéro de port je ne peut me connecter au socket.

Quand il envoie un message je vois bien un numéro de port, mais il change sans arret

Je suis un nouvel utilisateur du tk102 et je me demande si finalement vous êtes parvenu à établir la communication en php?
de mon côté je suis tombé sur un outil opengts qui "faisait" d'après la demo ce que je cherchais mais après installation et configuration je ne parviens toujours pas à communiquer avec mon tk alors qu'il marche avec mon phone.
Quelqu'un aurait une idée la dessus?
merci d'avance!

Communiquer avec un trackeur GPS

Langage PHP

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