Bonjour à tous,
Je cherche à extraire les angles d’Euler à partir d'une matrice de rotation ?
Les angles d’Euler c'est à dire les angles de rotation par rapport au axes: x,y et z
Merci d'avance
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Extraire les angles d’Euler à partir d'un matrice de rotation
Bonjour à tous,
Je cherche à extraire les angles d’Euler à partir d'une matrice de rotation ?
Les angles d’Euler c'est à dire les angles de rotation par rapport au axes: x,y et z
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Voir laEnvoyé par medchafik
2D/3D/Jeux => Comment générer des angles d'Euler à partir d'une matrice de rotation ?
Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
- Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
- Impression 3D (Ultimaker)
- Développement informatique (Python, MATLAB, C)
- Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)
« J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)
récupère "spacelib" du mathworks file exchange et tu trouveras des fonctions sympa pour calculer les angles d'eurler et de cardan.
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