[LabView 8.6] Mesure de vitesse avec un codeur incrémental

**ptit_knard** · 05/08/2010, 10h38

Bonjour,

Je souhaite mesurer la vitesse de rotation d'un moteur sur lequel il y a un codeur incrémental HEDS 5540 (3 canaux, 500 impulsions par tour) à l'aide de LabView 8.6 et d'un banc NI cDAQ-9172.

J'ai câblé les fils de mon codeur sur une carte NI9401.

Avec l'assistant DAQ, j'ai fait Acquérir des signaux -> Entrée numérique -> Entrée de ligne et j'ai sélectionné : cDAQ1Mod1/port0/line0 à 3.

Sur ma face-avant j'ai 3 leds (voie A, voie B et voie I) qui s'allument ou s'éteignent en fonction de la rotation de l'arbre du moteur.

Codeur HEDS 5540 : Datasheet et data sheet 2

Ma question est : comment mesurer (ou calculer) la vitesse de rotation de l'arbre ?

**helmutobrian** · 08/08/2010, 22h11

Envoyé par ptit_knard

Bonjour,

Je souhaite mesurer la vitesse de rotation d'un moteur sur lequel il y a un codeur incrémental HEDS 5540 (3 canaux, 500 impulsions par tour) à l'aide de LabView 8.6 et d'un banc NI cDAQ-9172.

J'ai câblé les fils de mon codeur sur une carte NI9401.

Avec l'assistant DAQ, j'ai fait Acquérir des signaux -> Entrée numérique -> Entrée de ligne et j'ai sélectionné : cDAQ1Mod1/port0/line0 à 3.

Sur ma face-avant j'ai 3 leds (voie A, voie B et voie I) qui s'allument ou s'éteignent en fonction de la rotation de l'arbre du moteur.

Codeur HEDS 5540 : Datasheet et data sheet 2

Ma question est : comment mesurer (ou calculer) la vitesse de rotation de l'arbre ?

N'utilisez pas les assistants...

Allez dans LabVIEW, Aide, Recherche d'exemples... (DAQmx)

Il y'a de nombreux exemples pour l'acquisition de position / vitesse avec des codeurs incrémentaux.

Il faudra utiliser les compteurs de votre cDAQ pour obtenir les impulsions de votre codeur.

**ptit_knard** · 09/08/2010, 13h19

Pourquoi ne pas utiliser l'assistant DAQ ?

**ABN84** · 09/08/2010, 21h23

Envoyé par ptit_knard

Pourquoi ne pas utiliser l'assistant DAQ ?

Parceque tu ne maitrise pas ce qu'il fait derriere et qu'il est hyper lourd.

Dans DAQmx, une entrée compteur peut etre utilisée pour mesurer une frequence. ça te donne directement la vitesse en pas/sec. connaissant le nombre d'increment de ton codeur tu retrouve la vitesse (attention, le nombre de pas est à multiplier par 4 car tu l'utilise en quadrature avec DAQmx)