Discussion :

[ilhembz]

bonsoir,
je suis entrain de développer un simulateur pour un robot manipulateur mobile,je voudrais faire une détection de collision sur le robot automatique cad des qu'il rencontre un obstacle il l'évite automatiquement. le robot est dans le format x et d'après ce que j'ai lu je doit convertir mon fichier en un format interne a physx pour pouvoir appliquer un contrôleur pour éviter les obstacle, mais le character controlleur de physx ne fonctionne que sur les box et capsule et non sur des mesh. y a t'il quelqu'un qui puisse m'éclairer et me proposer un solution?

merci pour votre aide.

[stardeath]

le .x n'est qu'un format d'affichage, si le controller de physx ne gère que les box et les capsules, il suffit de calculer une bounding box ou capsule de ton mesh, et le tour est joué.

[ilhembz]

bonjour,
merci pour votre réponse.
j'ai fait ce que vous m'aviez dis, j'ai crées un box pour le robot que j'ai positionné a la mémé position que le robot grâce a la matrice de celui ci
j'ai crée aussi un sensor rattaché au box qui va me permettre d'éviter les obstacles, mais lors du rendu le box et le sensor s'affiche sous la scène juste en dessous du robot. je c vraiment pas comment réglé ce problème,pouvez vous m'aider ??
merci d'avance