Extraire la trame GPRMC (NMEA)

**almofa237** · 07/05/2010, 10h50

Bonjour,
J arrive a connecter mon gps externe a mon pc via bluetooth. j arrive a lire la trame nmea du port com. le probleme maintenant, c est que je n ai besoin que de la trame gprmc, j ai besoin d un programme java qui permet de faire cela:
voici un a percu:
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105957.918,A,3401.3667,N,00649.6145,W,0.00,,050510,,*0E
$GPGGA,105958.918,3401.3667,N,00649.6144,W,1,08,1.0,99.9,M,45.3,M,0.0,0000*5C
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105958.918,A,3401.3667,N,00649.6144,W,0.00,,050510,,*00
$GPGGA,105959.917,3401.3667,N,00649.6143,W,1,08,1.0,100.0,M,45.3,M,0.0,0000*6D
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105959.917,A,3401.3667,N,00649.6143,W,0.00,,050510,,*09
$GPGGA,110000.917,3401.3666,N,00649.6143,W,1,08,1.0,100.2,M,45.3,M,0.0,0000*6F
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110000.917,A,3401.3666,N,00649.6143,W,0.00,,050510,,*09
$GPGGA,110001.917,3401.3667,N,00649.6142,W,1,08,1.0,100.4,M,45.3,M,0.0,0000*68
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPGSV,2,1,08,04,62,198,43,07,61,102,43,02,49,296,42,10,47,318,46*7F
$GPGSV,2,2,08,08,46,166,42,13,35,042,37,05,20,303,39,23,13,053,41*77
$GPRMC,110001.917,A,3401.3667,N,00649.6142,W,0.00,,050510,,*08
$GPGGA,110002.917,3401.3667,N,00649.6142,W,1,08,1.0,100.5,M,45.3,M,0.0,0000*6A
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110002.917,A,3401.3667,N,00649.6142,W,0.00,,050510,,*0B
$GPGGA,110003.917,3401.3665,N,00649.6141,W,1,07,1.2,100.6,M,45.3,M,0.0,0000*64
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,,,,,,2.6,1.2,2.2*39
$GPRMC,110003.917,A,3401.3665,N,00649.6141,W,0.00,,050510,,*0B
$GPGGA,110004.917,3401.3664,N,00649.6140,W,1,08,1.0,100.5,M,45.3,M,0.0,0000*6D
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110004.917,A,3401.3664,N,00649.6140,W,0.00,,050510,,*0C
$GPGGA,110005.917,3401.3663,N,00649.6139,W,1,08,1.0,100.5,M,45.3,M,0.0,0000*65
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110005.917,A,3401.3663,N,00649.6139,W,0.00,,050510,,*04
$GPGGA,110006.917,3401.3663,N,00649.6139,W,1,08,1.0,100.7,M,45.3,M,0.0,0000*64
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPGSV,2,1,08,04,62,198,46,07,61,102,44,02,49,296,42,10,47,318,35*79
$GPGSV,2,2,08,08,46,166,41,13,35,042,38,05,20,303,36,23,13,053,34*76
$GPRMC,110006.917,A,3401.3663,N,00649.6139,W,0.00,,050510,,*07
$GPGGA,110007.917,3401.3663,N,00649.6139,W,1,08,1.0,100.8,M,45.3,M,0.0,0000*6A
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110007.917,A,3401.3663,N,00649.6139,W,0.00,,050510,,*06
$GPGGA,110008.917,3401.3664,N,00649.6139,W,1,08,1.0,100.5,M,45.3,M,0.0,0000*6F
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110008.917,A,3401.3664,N,00649.6139,W,0.00,,050510,,*0E
$GPGGA,110009.917,3401.3665,N,00649.6140,W,1,08,1.0,100.0,M,45.3,M,0.0,0000*64
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110009.917,A,3401.3665,N,00649.6140,W,0.00,,050510,,*00
$GPGGA,110010.917,3401.3665,N,00649.6139,W,1,08,1.0,99.5,M,45.3,M,0.0,0000*56
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110010.917,A,3401.3665,N,00649.6139,W,0.00,,050510,,*06

moi je veux isoler toutes les trames gprmc dans un fichier txt
Merci enormement pour votrz aide.

**dinobogan** · 07/05/2010, 11h18

Je n'ai rien compris à ton problème. Tu peux expliquer à nouveau stp ?

**almofa237** · 07/05/2010, 11h23

Voila je m explique:
J ai un programme java qui lit du port com, il lit la trame recu de ce port a partir d un gps.
apres l execution du programme, j obtien comme resultat:
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105957.918,A,3401.3667,N,00649.6145,W,0.00,,050510,,*0E
$GPGGA,105958.918,3401.3667,N,00649.6144,W,1,08,1.0,99.9,M,45.3,M,0.0,0000*5C
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105958.918,A,3401.3667,N,00649.6144,W,0.00,,050510,,*00
$GPGGA,105959.917,3401.3667,N,00649.6143,W,1,08,1.0,100.0,M,45.3,M,0.0,0000*6D
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,105959.917,A,3401.3667,N,00649.6143,W,0.00,,050510,,*09
$GPGGA,110000.917,3401.3666,N,00649.6143,W,1,08,1.0,100.2,M,45.3,M,0.0,0000*6F
$GPGSA,A,3,08,07,04,10,05,02,23,13,,,,,2.4,1.0,2.1*38
$GPRMC,110000.917,A,3401.3666,N,00649.6143,W,0.00,,050510,,*09

Ce que je veux, c'est d extraire a partir de ces resultats que les lignes qui commencent par $GPRMC et les sauvegarder dans un fichier txt.
voila mon probleme. Je suis vraiment bloqué.
Merci pour ton aide

**dinobogan** · 07/05/2010, 11h29

Tu récupères les données sous quelle forme ? String ? Flux d'octets ? Quel est le séparateur de ligne ?
Donne des détails, du code !!!

**Astartee** · 07/05/2010, 11h31

Envoyé par almofa237

J ai un programme java qui lit du port com, il lit la trame recu de ce port a partir d un gps.
apres l execution du programme, j obtien comme resultat: [...]

Si j'ai bien compris, ton programme Java arrive déjà à lire et à afficher (dans une console ?) les informations envoyées par le GPS ?
Sous quelle forme reçois-tu les informations du GPS ? Quel type de flux utilises-tu dans ton code ?

Envoyé par almofa237

Ce que je veux, c'est d extraire a partir de ces resultats que les lignes qui commencent par $GPRMC et les sauvegarder dans un fichier txt.

Au lieu d'afficher les infos en console, il n'y a plus qu'à :
- ouvrir un fichier texte
- lire chaque ligne
- vérifier si la ligne commence par "$GPRMC"
- si oui, écrire la ligne dans le fichier
- à la fin de la transmission (s'il y a une fin...), fermer le fichier texte
Ça semble relativement simple.
Qu'est-ce qui te bloque ?

**almofa237** · 07/05/2010, 11h42

Merci pour vos réponse.
Il n y a pas de fin de transmission, jusuqu a la disactivation du gps (l'eteindre)
J obtien les resultats dans la console.
voici un exemple de ce que je recoi (en piece jointe)
ce que tu as dit est bon:
/*
Au lieu d'afficher les infos en console, il n'y a plus qu'à :
- ouvrir un fichier texte
- lire chaque ligne
- vérifier si la ligne commence par "$GPRMC"
- si oui, écrire la ligne dans le fichier
- à la fin de la transmission (s'il y a une fin...), fermer le fichier texte
Ça semble relativement simple.
*/
Mais reste à comment traduire cela en java ? Merci

**Astartee** · 07/05/2010, 12h07

Envoyé par almofa237

Il n y a pas de fin de transmission, jusuqu a la disactivation du gps (l'eteindre)

Ça c'est un point délicat...
Si le GPS reste allumé et que tu n'as pas prévu de "timeout", ton application Java tournera ad vitam aeternam. Il faudra prévoir un moyen de forcer l'arrêt de l'application.
Mais ça peut encore attendre.

Envoyé par almofa237

J obtien les resultats dans la console.

Tu n'as toujours pas dit comment tu recevais et traitais les informations.
On veut du code ! (pas tout, mais le strict nécessaire pour comprendre ce que tu fais)

Envoyé par almofa237

Mais reste à comment traduire cela en java ? Merci

En implémentant chaque point avec les classes Java adaptées, mais tant que tu ne nous auras pas donné ton code nous aurons du mal à te dire où sont tes erreurs.

**almofa237** · 07/05/2010, 12h14

Ah, je savais pas que vous voulez le code.
Le voici:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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15
16
17
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31
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39
40
41
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49
50
51
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54
55
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59
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62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
package gpsclass;
import javax.comm.*;
 
import com.sun.comm.Win32Driver;
import java.io.*;
import java.util.*;
 
public class Testport extends Thread implements SerialPortEventListener
{
	private CommPortIdentifier portId;
	private SerialPort serialPort;
	private BufferedReader fluxLecture;
	private boolean running;
 
	/**
         * Constructeur qui récupère l'identifiant du port et lance l'ouverture.
         */
	public Testport( String port )
	{
		// initialisation du driver
		Win32Driver w32Driver = new Win32Driver();
		w32Driver.initialize();
		// récupération de l'identifiant du port
		try
		{
			portId = CommPortIdentifier.getPortIdentifier( port );
		}
		catch( NoSuchPortException e )
		{}
		// ouverture du port
		try
		{
			serialPort = (SerialPort) portId.open( "ModeEvenement", 2000 );
		}
		catch( PortInUseException e )
		{}
		// récupération du flux
		try
		{
			fluxLecture = new BufferedReader( new InputStreamReader( serialPort.getInputStream() ) );
		}
		catch( IOException e )
		{}
		// ajout du listener
		try
		{
			serialPort.addEventListener( this );
		}
		catch( TooManyListenersException e )
		{}
		// paramétrage du port
		serialPort.notifyOnDataAvailable( true );
		try
		{
			serialPort.setSerialPortParams( 9600, SerialPort.DATABITS_7, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_EVEN );
		}
		catch( UnsupportedCommOperationException e )
		{}
		System.out.println( "port ouvert, attente de lecture" );
 
	}
 
	public void run()
	{
		running = true;
		while( running )
		{
			try
			{
				Thread.sleep( 2000 );
			}
			catch( InterruptedException e )
			{}
		}
		// fermeture du flux et port
		try
		{
			fluxLecture.close();
		}
		catch( IOException e )
		{}
		serialPort.close();
	}
 
	/**
         * Méthode de gestion des événements.
         */
	public void serialEvent( SerialPortEvent event )
	{
		// gestion des événements sur le port :
		// on ne fait rien sauf quand les données sont disponibles
		switch( event.getEventType() )
		{
			case SerialPortEvent.BI:
			case SerialPortEvent.OE:
			case SerialPortEvent.FE:
			case SerialPortEvent.PE:
			case SerialPortEvent.CD:
			case SerialPortEvent.CTS:
			case SerialPortEvent.DSR:
			case SerialPortEvent.RI:
			case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
				break;
			case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:
				String codeBarre = new String();
				try
				{
					// lecture du buffer et affichage
					codeBarre = (String) fluxLecture.readLine();
					System.out.println( codeBarre );
				}
				catch( IOException e )
				{}
				break;
		}
	}
 
	/**
         * Permet l'arrêt du thread
         */
	public void stopThread()
	{
		running = false;
	}
 
	/**
         * Méthode principale de l'exemple.
         */
	/**
         * @param args
         */
	public static void main( String[] args )
	{
		// Récuperation du port en argument
		// String port = args[0];
		// lancement de l'appli
		Testport modeEve = new Testport( "COM7" );
		modeEve.start();
		// "interface utilisateur"
		System.out.println( "taper q pour quitter" );
		// construction flux lecture
		BufferedReader clavier = new BufferedReader( new InputStreamReader( System.in ) );
		// lecture sur le flux entrée.
		try
		{
			String lu = clavier.readLine();
			while( !lu.equals( "q" ) )
			{}
		}
		catch( IOException e )
		{}
		modeEve.stopThread();
	}
}

**Astartee** · 07/05/2010, 12h32

J'ai parcouru en diagonale le code et j'ai trouvé ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
codeBarre = (String) fluxLecture.readLine();
System.out.println(codeBarre);

Ici, tu lis une ligne, et tu l'affiches dans la console.
Au lieu d'écrire la ligne dans la console System.out tu peux l'écrire dans un fichier de cette façon :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
codeBarre = (String) fluxLecture.readLine();
if (codeBarre.startsWith("$GPRMC")) {
   output.println(codeBarre);
}

où output a été précédemment défini ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

PrintWriter output = new PrintWriter(new FileOutputStream("fichierDeSortie.txt"));

Sinon, de ce que j'en ai vu, ton code mérite un bon nettoyage... Il y a de l'inutile et du maladroit.

**almofa237** · 07/05/2010, 12h47

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
codeBarre = (String) fluxLecture.readLine();
if (codeBarre.startsWith("$GPRMC")) {
   output.println(codeBarre);
}

où output a été précédemment défini ainsi :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

PrintWriter output = new PrintWriter(new FileOutputStream("fichierDeSortie.txt"));

J ai essayé, mais ça ce marche pas.
Erreur: systax error on token "$gprmc" , delete this token

Merci pour le temps que tu consacre a mon probleme

**almofa237** · 07/05/2010, 13h02

Je n ai plus d erreur.
Mais le programme ne s execute pas.

Voici l erreur que j obtien:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
	at gpsclass.Testport.<init>(Testport.java:34)
	at gpsclass.Testport.main(Testport.java:118)

Dois je creer le fichier de sortie à l'avance ? si oui, où dois je le créer ?

**almofa237** · 07/05/2010, 13h27

J'ai reglé le probleme du fichier. Il se crée automatiquement. et le programme s execute.
Le probleme maintenant, c est que ce fichier reste vide apres la fin de l execution du programme.
Help please et merci beaucoup.

**Astartee** · 07/05/2010, 13h34

Envoyé par almofa237

Dois je creer le fichier de sortie à l'avance ? si oui, où dois je le créer ?

Inutile de créer le fichier à l'avance.
Si le fichier n'existe pas, il sera créé. Si le fichier existe, il sera écrasé.
Si tu veux rouvrir un fichier et continuer à écrire à la fin, sans écraser son contenu, il faut utiliser le constructeur FileOutputStream("C:\\output.txt", true).

Envoyé par almofa237

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at gpsclass.Testport.<init>(Testport.java:34)
at gpsclass.Testport.main(Testport.java:118)

Manifestement, une variable est mal initialisée.
Va à la ligne indiquée et tu devrais vite trouver l'erreur.

**almofa237** · 07/05/2010, 13h41

Envoyé par Astartee

Inutile de créer le fichier à l'avance.
Si le fichier n'existe pas, il sera créé. Si le fichier existe, il sera écrasé.
Si tu veux rouvrir un fichier et continuer à écrire à la fin, sans écraser son contenu, il faut utiliser le constructeur FileOutputStream("C:\\output.txt", true).

Manifestement, une variable est mal initialisée.
Va à la ligne indiquée et tu devrais vite trouver l'erreur.

Oui c est bon j ai reglé ce probleme. merci.
Le probleme maintenant, c est que ce fichier reste vide apres la fin de l execution du programme.

Normalement pour que ça marche, il faut je crois que la methode startswith analyse le resultat ligne par ligne, et puis n afficher que les lignes souhaitées par print....
Je sais pas si la methode startswith analyse ligne par ligne ?
MErci

**Astartee** · 07/05/2010, 14h10

Envoyé par almofa237

Normalement pour que ça marche, il faut je crois que la methode startswith analyse le resultat ligne par ligne, et puis n afficher que les lignes souhaitées par print....
Je sais pas si la methode startswith analyse ligne par ligne ?

La méthode startsWith teste la chaîne à laquelle tu l'appliques...

**almofa237** · 07/05/2010, 15h33

Le fichier reste vide, je ne sais pas pourquoi.

**almofa237** · 07/05/2010, 19h25

Re Bonjour,
j ai reglé tous les problemes. je n affiche plus dans un fichier txt, mais plutot dans la console. (que les lignes qui commencent par gprmc).

ce que je veux maintenant, c est comment puis je ne prendre à la demande qu'une seule ligne de la totalité de ces lignes.
Merci Merci

Extraire la trame GPRMC (NMEA)

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