Bonjour,



J'ai fait un modèle très simple pour commander la rotation d'un pendule simple à l'aide des fonctions "Angle driver" et "Driver actuator".

Je n'arrive pas à faire tourner le modèle. Visiblement, matlab me dit que je dois mettre des degrés de libertés dans mon système. Pour moi, j'ai bien un degré de liberté mais commandé.

Merci d'avance pour votre aide