Bonjour,
J'ai trouve un algorithme de collision reponse qui a 3 etats :
NOCOLLISION
COLLISION
PENETRATING
il consiste a diviser le deltaTime par deux si la detection de collision renvoie PENETRATING jusqu'a l'etat de collision et a appliquer une impulsion si la fonction retourne COLLISION.
Existe-il d'autre algorithme de collision reponse ?
Merci
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