Discussion :

[nby007]

Bonjour
je suis en train de développer un moteur d'animation 3d pour réaliser les chaines de la cinématique inverse

j'utilise la résolution des systèmes non linéaires en temps en réel.


Mes problèmes sont :

comment déduire les équations de trajectoire de chaque partie du corps humain ( commençant par les épaules et les coudes) sur chaque axe X , Y et Z



je suis pas expert dans le domaine de la physique et cinématique

Merci

[deadalnix]

Ça dépend vraiment de ce que tu veux faire.

Mais une solution simple serait d'exprimer les positions des éléments liées dans le repère de l'élément liant.

Par exemple, le corps est dans le repère monde. La cuisse est exprimée dans le repère corp. Le mollet dans le repère cuisse et le pied dans le repère mollet.

Si cela est facile à mettre en œuvre et efficace pour de la cinématique, il faudra probablement choisir une solution plus évoluée si tu faire de la physique avancée avec ton modèle.