Discussion :

[musabir]

Bonjour,

j'ai un système représenté dans l'espace d'état sous la forme :

x(k+1) = A x(k) + B u(k)
y(k) = C x(k) + D u(k)

D est différent de zéro; comment je peux transformer ce sysrème pour avoir le D égale à zeros.

merci d'avance.

[FR119492]

Salut!
Serais-tu par hasard en train de faire du filtre de Kalman?

comment je peux transformer ce sysrème pour avoir le D égale à zeros

Pourquoi donc?
Jean-Marc Blanc

[musabir]

Bonjour,
En fait, je voulais appliquer à ce système une commande MPC représentée dans l'espace d'état. Cette dernière est utilisée pour les représentations ayant le D=0.

[phryte]

Bonjour.
Un exemple là :
http://www.lirmm.fr/GT-predictive/ar...udi_310108.pdf

[musabir]

Bonjour,
merci d'voir répondu à ma qustion.
ton exemple traite des systèmes sans D (c'est dire D=0), alors que dans mon système le D est non nulle.
comment donc je peux transformer mon système afin d'avoir le D=0 pour que je puisse appliquer la commande de pédictive de ton exemple?
je te remercie pour ta collaboration.