Discussion :

[picobrica]

Bonsoir ,


J'ai une fonction reguliere x(t)( solution d'une equation differentielle) et j'aimerai envoyer à un bloc et à une periode donnée T, les valeurs x(0),x(T),X(2T). Ce bloc doit les traiter successivement,par exemple, j'envoie x(0), le nouveau bloc me crée y(0) , ensuite j'envoi x(1), il me crée y(1)..

Merci d'avance


Cordialement.

[duf42]

Bonjour,

Il nous faudrait un petit peu plus d'informations pour te répondre:

Tu fais celà sous Simulink?

Les valeurs que tu veux envoyer sortent d'où? Que fais le bloc suivant?

Bonne apm,
Duf

[picobrica]

Merci de m'avoir repondu.

Oui, je fais ça sous simulink. J'ai crée un bloc classique representant la dynamique d'une"voiture" commandée par sa vitesse angulaire et sa vitesse.
( xpoint=vcos(theta),ypoint=vsin(theta),thetapoint=omega). Je genere la trajectoire d'un cercle en jouant sur v et omega. Maintenant, supposons que je perturbe les sorties x et y à l'aide d'un bruit blanc, j'aimerai recuperer les données reels à l'aide d'un filtre de Kalman par exemple. Mais, pour faire ce filtre, j'aimerai étudier les valeurs perturbés et les valeurs réelles , iteration par iteration. Le probleme est que Simulink m'envoie les données en continue, comment faire pour avoir des valeurs tous les delta T?

[duf42]

Je vois pas trop le problème en fait, Simulink ne te sort pas des valeurs continues mais échantillonnées à une certaine fréquence (des vecteurs de points), il est donc aisé de retrouver les valeurs à des instants donnés dans le vecteur.

[picobrica]

J'avais remarqué que ce n'était pas continue mais que la frequence etait très elevée.Mais vu que je debute en matlab je ne sais pas comment diminuer la frequence?

[duf42]

Là tu as plusieurs solutions en fonction de ce que tu veux avoir au final:

- Soit tu souhaites réellement diminuer la fréquence de calcul du modèle, dans ce cas, il faut aller dans le menu Configuration Parameters (menu Simulation) et redéfinir les paramètres du solveur en prenant par exemple un solveur à pas fixe et en fixant ce pas à la valeur que tu souhaites.

- Soit tu ne veux pas modifier les conditions de calcul mais tu veux récupérer certaines valeurs à des instants donnés, dans ce cas, il "suffit" de traiter les vecteurs de sortie, par exemple en déterminant l'index des points qui t'intéresse dans le vecteur temps (fonction FIND) puis en les récupérant.

J'espère que ca fait avancer le schmilblick...

[picobrica]

Je suis de retour car ça ne repond pas à ma question...Enfin, je n'y arrive pas.

ça m'a l'air pourtant simple.

Je crée un schema bloc, comment recuper une info sortante à un instant t dans le cas d'une equation differentielle;

Par exemple: X(t)'=X(t). en faisant une schema bloc, j'ai entierement decrit le systeme. Maintenant comment je fais pour recuperer X(3) par exemple

Merci

[duf42]

Si tu exportes ton signal X vers le workspace, il t'es ensuite aisé de récupérer les valeurs que tu souhaites...

[picobrica]

J'imagine que oui mais comment faire? Je suis un debutant...

[duf42]

A quel niveau se situe ton problème? Pour enregistrer la variable dans le workspace ou pour extraire la valeur souhaitée?

[picobrica]

J'ai trouvé comment enregistrer le signal merci pour l'astuce. Mais , il demeure un problème. J'ai un signal avec un pas de temps par defaut , comment controler ce pas?

merci.

[picobrica]

JE crois que je viens de resoudre le problème;

Merci