Pour l'instant toutes les commandes sont assujetti a ce temps de latence, même si cela reste arbitraire pour le moment, puisque il n'y a pas encore eu de réel test avec ce mode de fonctionnement, et des ajustements seront sans doute à réaliser avec les tests.
la porté de tir est de 1 seule case pour le moment, dans la direction regardé par le robot.
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