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Robotique Forum d'entraide sur la robotique
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Vieux 17/12/2005, 18h07   #1
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Par défaut Comment programmer un robot ?

Bonjour!
Voila j'ai un prob:
je souhaite programmer un robot...
J'écris mon code...
Ensuite comment le faire exécuter sur le robot...(le robot n'est pas doté de compilo )
Avez-vous une idée?
Merci d'avance
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Vieux 17/12/2005, 19h13   #2
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bonjours.

quelqeuq petites précisions:
  • Quel est ton mode de conextion au robot?
    quel type d'instruction lui envoie-tu?
    comment celui-ci les interprete (quel système d'acquisition)?
    en quel langage programme-tu?

salut
__________________
Méphistophélès
Si la solution ne résout pas votre problème, changez le problème...
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Vieux 17/12/2005, 19h27   #3
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En fait j'ai pas encore commencé à programmer mais:
Le langage: C
Quel type d'instruction:afficher quelques ligne de texte
Comment celui-ci les interprete: aucune idée
Quel est ton mode de conextion au robot: vulgaire prise donc je ne connais plus le nom...
En fait je voudrais simplement savoir comment faire pour que le programme tourne sans qu'un système d'exploitation le fasse...
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Vieux 18/12/2005, 00h09   #4
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Il te faut connaître précisement l'architecture cible (processeur ? µcontrôleur ? ) Quel mode de transmission ? A quelle adresse stocker ton programme ?
De plus, tu auras besoin des outils nécessaire à la cross-compilation pour ton architecture (voir les nombreuses extensions de gcc)

1) Cross compiler pour la plateforme cible.
2) Transferer l'executable sur la cible, a la bonne adresse (et selon un protocole compréhensible par la cible).
__________________
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Vieux 18/12/2005, 11h41   #5
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Voila exactement ce que je cherchais: la cross compilation!!!
Merci beaucoup!
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