Bonjour

J'aimerais calculer le point exact de collision entre une AABB et une sphère (afin de trouver la normale de l'impact), sachant que je connais la position de départ des deux bounds (avant qu'ils ne se rencontrent) et leur vitesses respectives.

Pour la distance entre la sphère et l'AABB, je calcule simplement la norme du vecteur entre le centre de la sphère et le point le plus proche, mais vu que celui-ci est obtenu avec un "clamp", je vois pas trop comment une résolution algébrique est envisageable...

Donc voilà je vois pas trop comment faire et donc je fais appel à vous

Merci d'avance