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| #include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#define MAXLEN 20
#define PORT 1027
#define COMPTEUR 5
int handleSocket;
unsigned char commencePar( char *ligne, char *texte )
{
if ( strlen( ligne ) < strlen( texte ) )
return( 0 );
while ( *texte != '\n' && *texte != '\0' )
{
if ( *ligne != *texte )
return( 0 );
ligne++;
texte++;
}
return( 1 );
}
void EcouteUDP()
{
struct sockaddr_in serveurAdresse;
handleSocket = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
bzero( &serveurAdresse, sizeof(serveurAdresse) );
serveurAdresse.sin_family = AF_INET;
serveurAdresse.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
serveurAdresse.sin_port=htons(PORT);
fcntl( handleSocket, F_SETFL, FNONBLOCK | FASYNC );
bind( handleSocket, (struct sockaddr *)&serveurAdresse, sizeof(serveurAdresse) );
}
int main(int argc, char**argv)
{
struct sockaddr_in clientAdresse;
int nbOctet, stop = 0, boucle = 0, nbBoucle = COMPTEUR;
int x = 0, y = 0, dir = 0;
char msg[MAXLEN];
socklen_t longueur;
EcouteUDP();
while ( stop == 0 )
{
longueur = sizeof(clientAdresse);
for ( nbOctet = 0; nbOctet < MAXLEN; nbOctet++ )
{
msg[nbOctet] = '\0';
}
nbOctet = recvfrom( handleSocket, msg, MAXLEN, 0, (struct sockaddr *)&clientAdresse, &longueur );
if ( nbOctet > 0 )
{
if ( commencePar( msg, "GO" ) )
boucle = 1;
if ( commencePar( msg, "PING" ) )
nbBoucle = COMPTEUR;
if ( commencePar( msg, "STOP" ) )
boucle = 0;
}
for ( nbOctet = 0; nbOctet < MAXLEN; nbOctet++ )
{
msg[nbOctet] = '\0';
}
if ( boucle == 1 )
{
if ( dir == 0 )
{
if ( x == 100 )
{
y++;
if ( y == 100 )
dir = 1;
}
else
x++;
}
else
{
if ( x == 0 )
{
y--;
if ( y == 0 )
dir = 0;
}
else
x--;
}
sprintf( msg, "toto;%i;%i\0\n", x, y );
printf ( "Envoi [%s]\n", msg );
sleep ( 1 );
nbBoucle--;
if ( nbBoucle == 0 )
{
printf ( "[serveur.c] Boucle time out\n" );
boucle = 0;
nbBoucle = COMPTEUR;
}
}
}
} |
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