Bonjour à tous!
Je vous sollicite pour un petit renseignement. Je réalise une modélisation d'un bain régulé en température par régulateur PID.
Seulement mon paramètre D de mon PID n'influ pas j'ai un mode P et PI qui correspond à ce qu'on attends d'eux seulement quand je règle gain du dérivé ( une fois a 0 puis 0.1,0.01 enfin 5000 je désespérais de pas voir de modification lol) il ne se passe rien pourtant le temps de régulation doit être diminué avec ce paramètre.
Je vous envois quelques images pour illustrer ce que je dis.
Petite précision mon PID est structurer en mode parallele
[écart]----|Kp|----|P |---- |+|
=>--|Ki|-----|I |---- |+|
=>--|Kd|----|D |---- |+|
J'espère que vous pourrez m'aider car il ne me reste que ca pour finir mon projet j'ai jusqu'au 20juin
Merci à tous!
Partager