Modélisation actionneur piezo

**nono73000** · 31/05/2009, 11h22

Bonjour,
Dans le cadre de mon TIPE, je me suis lancé le défi de modéliser un actionneur piezo, ce que j'ai plus ou moins réussi à faire... A la fin de ma modélisation mécanique, j'ai obtenu une fonction de transfert numérique en utilisant les caractéristique d'un actionneur industriel. Il s'agit d'un second ordre classique.
J'ai donc envi d'en étudier le comportement avec matlab.
En fait cet actionneur présente une hystéresis et pour résoudre ce problème il faut le boucler avec un controler PID ou PI

J'ai donc effectué mon schéma bloc dans simulink mais ne connaissant pas ce logiciel je bloc sur des choses élémentaires.

Mon premier problème est que je n'arrive pas à générer un signal sinusoïdal de 50 Hz variant entre -1 et 7,5 volts.

quelqu'un peut il m'expliquer comment résoudre ce problème à priori pas bien compliqué.

J'ai déjà posté des question sur d'autres forum mais apparemment personne ne semble capable de répondre à ma question... L'idéal serait vraiment d'avoir un contact capable de dépanner par messagerie instantannée....

merci de vos futures réponse et n'hésitez pas à m'en demander plus s'il le faut

(schéma bloc : un signal sinusoidal,un PI, un amplif *20, ma fonction de transfet et un capteur de gain 1/20)

**phryte** · 31/05/2009, 12h34

Bonjour.
Sinus :
Amplitude :4.25
Frequence : 2*pi*50
Sample time : 0.001

**nono73000** · 01/06/2009, 10h43

merci bien pour cette réponse efficace, c'est exactement ce qu'il me fallait.
J'ai maintenant deux autres questions :
Comment peut-on visualiser deux signaux (l'entrée et la sortie) sur un même graphique en les superposant sachant qu'ils ne représentent pas les même grandeurs ni aux même échelles.

(l'entrée est de quelques volts alors que la sortie est de quelques micromètres)

mon autre problème est que je n'arrive pas à visualiser ces deux grandeurs sur un graphe XY pour montrer le phénomène d'hystérésis. Et je ne comprends pas pourquoi quand je met un scope XY la simulation est extrêmement longue pour un système plutôt simple. Il faudrait aussi que je puisse régler l'échelle en X et en Y qui sont totalement différentes.

Merci encore de la pertinence de vos réponses

(enfin trouvé le forum pour mes questions)

**phryte** · 01/06/2009, 11h56

Bonjour.

Tu travailles en continu ou en échantillonné ?

**Newenda** · 01/06/2009, 11h57

Envoyé par nono73000

:
Comment peut-on visualiser deux signaux (l'entrée et la sortie) sur un même graphique en les superposant sachant qu'ils ne représentent pas les même grandeurs ni aux même échelles.

(l'entrée est de quelques volts alors que la sortie est de quelques micromètres)

PLOTYY permet de superposer deux tracés dont les ordonnées sont différentes: création d'une figure avec deux échelles d'ordonnées de chaque coté.

**phryte** · 01/06/2009, 13h15

Pour avoir deux axes en Y :
[IMG]

[/IMG]
Puis sous Matlab :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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sim('nom_prog_simulink')
x=tout;
y1=simout(:,1);
y2=simout(:,2);
[AX,H1,H2]=plotyy(tout,y1,tout,y2,'plot');
set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','Left Y-axis')
set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','Right Y-axis')
set(H1,'LineStyle','--')
set(H2,'LineStyle',':')

**nono73000** · 01/06/2009, 14h46

je ne sais pas vraiment si je travail en continu ou en échantilloné, l'ingénieur que j'ai rencontré m'a parlé de taux d'échantillonage et tout mais dans le cadre de mon modèle.... est-ce nécessaire je ne sais pas. Je n'y connais pas grand chose.

Voici le schéma de mon système si cela peut répondre à certaines de vos interrogations.

je n'ai pas encore réussi à obtenir mes courbes : en fait j'ai tout fais jusqu'à maintenant sans code parce que je ne connais pas matlab donc j'ai un peu de mal. quand je rentre ton code ça me donne ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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>> sim('essai')
x=tout;
y1=simout(:,1);
y2=simout(:,2);
[AX,H1,H2]=plotyy(tout,y1,tout,y2,'plot');
set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','Left Y-axis')
set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','Right Y-axis')
set(H1,'LineStyle','--')
set(H2,'LineStyle',':')
??? Index exceeds matrix dimensions.

Moi ça m' allais bien de cliquer sur un scope et d'avoir directement la courbe

.

**nono73000** · 01/06/2009, 15h04

Pour l'instant j'ai fais comme ça mais le problème c'est que ça ne m'affiche pas les bonnes grandeur et tout en ordonnée pour un des deux signaux mais bon pour l'instant, c'est mieux que rien...