Discussion :

[daduck]

Bonjour,

Je voudrais savoir comment connaissant 2 vecteur de l'espace R3
u(x1,y1,z1) et v(x2,y2,z2) il serait possible d'en determiner le quaternion transformant u en v.

En vous remerciant d'avance, Daduck

[plegat]

Salut,

Produit vectoriel => axe de rotation
Produit scalaire => angle

Pour le quaternion, utilise la méthode de la FAQ quaternion.

Normalement ça devrait être bon (à tester en fonction du signe de l'angle, je ne sais pas si c'est couvert directement ou si il faut combiner avec le produit vectoriel)