Discussion :

[huchbert]

Bonjour,

Je dois piloter un moteur via une liaison série RS232 tout en exécutant une acquisition de sa position.

Je n'arrive pas à lire et écrire en même temps sur une liaison série, l'idée fut donc de charger un programme dans le microcontrolleur du moteur pour que Labview puissent appeler ce programme et ensuite se consacrer à l'acquisition.

J'ai chargé un programme avec un logiciel spécifique dans le microcontrolleur du moteur et fait le test de mon idée précédente. Le test est concluant mais le problème c'est que l'on veut pouvoir modifier des paramètres du mouvement en utilisant Labview au lieu du logiciel spécifique. D'où ma question :
Est t'il possible de charger un programme dans un microcontrolleur avec labview, et si oui, comment ?

[Scyrius]

Salut,

Comment as-tu chargé ton progrmme la premiere fois? S'il s'agit d'une liaison serie, c'est tout simple: tu lis le fichier contenant le programme et tu envoies les octets via le port.
S'il s'agit d'une autre mehode, peux-tu le preciser?

a+

[huchbert]

Salut,

Le moteur est un LM 1247 et le microcontrolleur est un MCLM 3006S, tout les 2 sont de Faulhaber.
Pour piloter le moteur il faut utiliser un logiciel du nom de motion manager (téléchargeable gratuitement sur internet), mon but consiste à remplacer motion manager par Labview.

Pour charger le programme avec motion manager j'ai juste eu à taper le programme et à cliquer sur "charger le programme". Ensuite je peux fermer motion manager et le moteur continuera les mouvements programmées.

J'aimerais pouvoir faire pareil avec Labview, charger le programme puis fermer Labview et avoir le moteur qui continue ses mouvements programmés.

Si je me contente d'envoyer les octets du programme via le port avec Labview, le programme ne s'inscrit pas dans la mémoire du microcontrolleur et chaque nouvelle commande écrase la précédente.

a+

[Scyrius]

Il faut que tu recherches la procédure de téléchargement en fouillant dans les docs dispo ou en contactant le fabriquant. LV pourra le faire, mais il doit savoir quoi faire.
j'ai pas mieux

[huchbert]

Bonsoir,

Dommage, j'aurais espéré que que soit commun a tous les microcontrolleurs.
Tant pis je vais encore une fois contacter le fabriquant ( doc de m... mal foutue na)

Merci malgré tout.
Je vous tiendrais au courant de l'avancement de l'affaire

a+