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Calcul de durée codeur incrémental absolu
bonjour,
j'ai un codeur incremental absolu que je cherche à utiliser en capteur de vitesse.
je cherche donc à mesurer la durée entre chaque deux increments (ou decrements).
comment puis je faire?
à titre d'exemple: si on prends une simple boucle while, est il possible de mesurer la durée entre deux increments de "i"?
merci
"Celui qui n'a jamais fait d'erreurs n'a jamais rien essayé"A. Einstein
"La différence entre la stupidité et le génie est que le génie a ses limites"A. Einstein
"c'est en forgeant qu'on devient forgeron"
Salut,
Comment sais-tu qu'il y a eu un incrément sur ton codeur?
a+
L'urgent est fait, l'impossible est en cours, pour les miracles, prévoir un délai et un bon thermos.
Quant aux MP techniques, autant les poster sur le forum approprié car, là, ils auront des réponses.
mon codeur en vois des entiers. donc en tournant à droite il fournira successivenent 51,52,53,54... et en tournant à gauche 468,467,465...
je cherche à determiner la durée ltre l'instant ou ma variable est à 51 et l'instant ou elle passe à 52 etc. ça revient au meme que si on mesurait le temps de passage de l'indice i d'une valeur à une autre.
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"c'est en forgeant qu'on devient forgeron"
Salut,
Je suppose donc une COM type RS232.
Le plus simple est effectivement une boucle cadencée à 100ms ou moins. Tu lis l'information, et des qu'elle change, tu prends le temps absolu. 2 changements te donneront ta vitesse.
Il faut tester la cadence de la boucle: ne pas aller trop vite sinon le système ne suis plus et prendre aussi en compte les temps de com.
a+
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