Création d'un agent Jade avec Eclipse [Article]

[Djug]

Bonjour,
voila je viens de terminer l'article sur la création d'un agent JADE sous eclipse

http://djug.developpez.com/java/jade/creation-agent/

vos remarques

[xavlours]

Bonjour,

j'ai utilisé Jade il y a un bon moment, et c'était déjà un outil très intéressant.

Merci pour ce tutoriel, et ... vivement la suite !

[LY_LY]

j'ai essayé d'utiliser ton tuto, et d'ailleurs, je t'en remercie, il est très bien présenté, mais je n'arrive pas à créer mon agent...
tout est bon, à part ça:
15-Apr-2009 17:40:06 jade.core.AgentContainerImpl startBootstrapAgents
SEVERE: Cannot create agent smith: Class firstAgent.HelloWorldAgent for agent ( agent-identifier :name smith@your-4105e587b6:1099/JADE ) not found [nested java.lang.ClassNotFoundException: firstAgent.HelloWorldAgent]
c'est quoi l'erreur,

[Djug]

Ce message d’erreur peut être vue suite l’utilisation non convenable de nom des package

Apres avoir créé un nouveau projet avec eclipse on a deux choix
Soit utiliser le package par default et y placer les classes et dans ce cas la il faut omettre le nom du package dans l’argument à passé au programme dans la fenêtre « run configuration »
L’argument sera

Code :

-gui jade.boot smith:HelloWorldAgent

Sans le “firstAgent”

Soit créer un nouveau package et dans ce cas la utiliser le nom du package dans l’argument passé au programme dans la fenêtre « run configuration »

Par exemple si le package est le firstAgent

Code :

-gui jade.boot smith:firstAgent.HelloWorldAgent

J’espère que ceci règle ton problème

[mezaourou]

comments passea des argument pour un agent mobile est ce que j'utilise une liste ou de préference une bse de donnée..........?

[Djug]

si tu lances l'agent à partir d'eclipse alors il suffit d'introduire les arguments juste après le nom de la classe entre (). de la manière suivante:

Code :

jade.Boot -gui agentName:agentClass(arg1 arg2 arg3)

remarques bien qu'il n y a pas d'espace entre le nom de la classe et (

sinon si tu lance l'agent à partir de l'interface graphique du jade


voici un bout de code qui récupère les arguments d'un agent

Code :

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import jade.core.Agent;
 
 
 
public class agentArg extends Agent {
 
 
 
	protected void setup(){
 
		System.out.println("nom de l'agent"+ getLocalName());
		Object[] args = getArguments();
		if (args != null){
 
 
			for (int i = 0; i < args.length; i++) {
 
				System.out.println((String)args[i]);
			}
 
		}else{
			System.out.println("pas d'arguments");
		}
 
 
	}
}

j'ai pas bien compris le rôle de la base de données et les listes dans les arguments. peux tu expliquer un peu plus ?

[imed2009]

Bonjour,
Tout d'abord je vous félicite énormément pour la qualité du tutoriel que vous aviez mis en ligne, il est bien détaillé et précis comme il faut.
En fait, je commence à travailler avec jade et je travaille sur un prototype où plusieurs agents PC communiquent entre eux mais doivent aussi communiquer avec un agent mobile. J'ai réussi à implémenter les agents PC et à faire échanger les messages entre eux, j'ai aussi réussi à créer l'agent mobile mais je n'arrive pas à savoir comment établir la communication entre cet agent mobile et le reste des agents PC.
Après la lecture de toutes les ressources Jade et Leap, je vois que la meilleure façon et de mettre en place un Split Mode pour établir une telle communication, mais j'avoue qu'il n'existe aujourd'hui aucun tutoriel qui montre ça en détail et avec un exemple précis.
Pour information, les agents PC sont implémentés sous Eclipse, alors que l'agent mobile je l'ai implémenté sous NetBeans (pour faciliter la création des interfaces).
Je vous prie de bien vouloir nous montrer comment établir la communication entre un agent mobile et un agent PC, si c'est possible avec un petit exemple (un agent PC et un agent mobile avec les codes nécessaires à établir la communication). D'ailleurs ça serait vraiment très intéressant si vous arrivez à mettre en ligne un tutoriel aussi détaillé que le 1er et qui montre comment résoudre cette problématique.

Merci d'avance

[Djug]

mais tous d'abord que ce que vous appelez un agent mobile?

est ce que c'est un agent qui ce déplace d'une machine à une autre sur le réseau (via l'addon Inter platform mobility service IMPS), ou un agent qui s'execute sur un appareil mobile ?

[imed2009]

Envoyé par Djug

mais tous d'abord que ce que vous appelez un agent mobile?

est ce que c'est un agent qui ce déplace d'une machine à une autre sur le réseau (via l'addon Inter platform mobility service IMPS), ou un agent qui s'execute sur un appareil mobile ?

Bonjour,
Pardonnez mon énoncé pas trop précis. En fait, il s'agit d'un agent qui doit s'éxecuter sur un tél mobile. Actuellement je l'ai implémenté sous NetBeans et je lance son éxecution dans l'émulateur SmartPhone intégré.

Merci

[Djug]

désolé j'ai pas encore travaillé sur ce type d'agents, j'en ai travailler -en matière de mobilité d'agent JADE - que sur la mobilité dans le sens de se déplacer d'un nœud à u autre sur un réseau

[imed2009]

Ok, je remercie votre réactivité et les réponses apportées.
Sinon, le problème c'est qu'on ne trouve pas sur le web et dans les ressources, des exemples ou des documents qui parlent de la communication agent mobile - agent PC. J'espère que les prochaines ressources Jade en parlent.

[nana2010]

Bonjour tt le monde:
notre thème est le contour actif (snake) et en utilisant les agents (chaque agent est responsable à une point de snake) sous la plate forme jade ,le langage utilisé java ,voici notre code source:

Code :

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package info;
//import info.Cadre1.*;
import java.awt.*;
import java.awt.image.*;
import javax.swing.table.*;
import javax.swing.*;
import java.util.*;
import java.io.*;
import java.applet.*;
import info.Cadre1.*;
import info.FiltreSobel.*;
import info.AvancementEvent.*;
 
import java.util.Vector;
public class Snake extends FiltreAvancement{
Point tab_point[]=new Point[100];
Point tab_vois[]=new Point[100];
public void greedy(int Xs,int Ys,int taille_filtre,int Nb_Point,double Rayon,int criter_arret,float p_s,float coef_eng_cont,float coef_eng_cour,float coef_eng_bal,float coef_eng_gra,int seuil)  { 
int Nb_vois=taille_filtre*taille_filtre;
float energ_cont[]=new float[1000];
float ener_cour[]=new float[1000];
int ener_grad[][]=new int[1000][1000];
float ener_ballon[]=new float[1000];
float ener_total[]=new float[1000];
 
 
//BufferedImage imagee[];
File b1[]=null;
int im=0;
int w = Cadre1.imageF[0].getWidth(null);
int h = Cadre1.imageF[0].getHeight(null);
//imagee=new BufferedImage [100];
Object [][]col=new Object[100][100];
//String[] titreColonnes = { "Image","nb iteration", "Temps execution La Methode1"};
//table.jTable1 = new JTable(col,titreColonnes);
File fr=new File("Resultat Snake");
if(fr.exists())
        {
        	b1=fr.listFiles();
        	for(int i=0;i < b1.length ;i++)
            {
        	     b1[i].delete();
        	}//fr.delete();
        }
        //	
        else fr.mkdir();
im=0;{
//Calendar now = Calendar.getInstance();
//int mm = now.get(Calendar.MINUTE);
//int hh = now.get(Calendar.SECOND);
//int ss = now.get(Calendar.MILLISECOND);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
FiltreSobel s = new FiltreSobel();
s.filtrerImage(Cadre1.image[0],true,seuil);
for (int i = 0; i <Cadre1.image[im].getWidth(null); i++) {
for (int j = 0; j < Cadre1.image[im].getHeight(null); j++) {
ener_grad[i][j] =s.pf[i][j];
}
}
//////////////Normalisation de gradient/////////////////////////////////////////////////////
       /* int w = Cadre1.imagee[im].getWidth(null);
        int h = Cadre1.imageFiltre_sobel[im].getHeight(null);*/
        int min_ene_grd = minimum1(ener_grad, w, h);
        int max_ene_grd = calcMaximum1(ener_grad, w, h);
        for (int i = 0; i < w; i++) {
          for (int  j = 0; j < h; j++) {
            ener_grad[i][j] = (ener_grad[i][j] - min_ene_grd)/(max_ene_grd - min_ene_grd);
          }
        }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        int i, v;
        Graphics g = ContourActif.paneauImage[im].getGraphics();
        double alpha = 2 * (Math.PI) / Nb_Point;
        for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++) {
          tab_point[nb] = new Point( (int) (Xs - Math.sin(alpha * (nb)) * Rayon),(int) (Ys - Math.cos(alpha * (nb)) * Rayon));
        }
 boolean check=ContourActif.jCheckBox2.isSelected();
if(check)
{       
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++) {
//if (nb % 2 == 0)
//{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.RED.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.RED.getRGB());	
}//}
//else
/*{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.RED.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.RED.getRGB());	
}}*/
}
g.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}
////////////////////////////debut algo greedy1111111111111/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
        int iteration = 0;
        int nb1;int ps=0;
while (iteration < criter_arret && ps<p_s/100) {
	ps=0;
          for (nb1 = 0; nb1 < Nb_Point; nb1++) {
          	tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
            tab_vois = voisinage(nb1, taille_filtre);
            /* for (int nb=0; nb<taille_filtre*taille_filtre; nb++) {
             System.out.println("vois"+tab_vois[nb1]);
             }*/
// System.out.println("////////////////////////////////////////////////");
///////////////////////////////distance moyenne///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            double D_M = 0;
            int indexD, point, point_1;
            double d_m = 0;
            for (indexD = 0; indexD < Nb_Point; indexD++) {
              if (indexD == Nb_Point - 1) {
                point = Nb_Point - 1;
                point_1 = 0;
              }
              else {
                point = indexD;
                point_1 = indexD + 1;
              }
              d_m = d_m +Math.sqrt(Math.pow( (tab_point[point].x -tab_point[point_1].x), 2) +Math.pow( (tab_point[point].y -tab_point[point_1].y), 2));
            }
            d_m = d_m / Nb_Point;
/////////////////////////////////////Calcul des  energies/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////energie de continuite///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            for (v = 0; v < taille_filtre * taille_filtre; v++) {
              int point_AR; //int d=taille*taille;
              if (nb1 == 0) {
                point_AR = Nb_Point - 1;
              }
              else {
                if (nb1 == Nb_Point - 1) {
                  point_AR = nb1 - 1;
                }
                else {
                  point_AR = nb1 - 1;
                }
              }
//**** 0.5 (distance moyenne -la racine de [(Xi-Xi-1)2 + (Yi-Yi-1)]) *********
               energ_cont[v] = (float) (0.5 *Math.abs(d_m -(Math.sqrt(Math.pow( (tab_point[point_AR].x - tab_vois[v].x), 2) +Math.pow( (tab_point[point_AR].y - tab_vois[v].y), 2)))));
//System.out.println("energie continuite"+"  "+energ_cont[v]);
///////////////////// ///////////////////////energie courbure///////////////////////////////////////////////////////////////////////
              int point_AV;
              if (nb1 == 0) {
                point_AR = Nb_Point - 1;
                point_AV = nb1 + 1;
              }
              else {
                if (nb1 == Nb_Point - 1) {
                  point_AR = nb1 - 1;
                  point_AV = 0;
                }
                else {
                  if (nb1 == Nb_Point - 2) {
                    point_AR = nb1 - 1;
                    point_AV = nb1 + 1;
                  }
                  else {
                    if (nb1 == 1) {
                      point_AR = nb1 - 1;
                      point_AV = nb1 + 1;
                    }
                    else {
                      point_AR = nb1 - 1;
                      point_AV = nb1 + 1;
                    }
                  }
                }
              }
//****0.5[(Xi-1 -2Xi +Xi+1)  +   (Yi-1  -2Yi +Yi+1)]****
ener_cour[v] = (float) (0.5 *(Math.pow( (tab_point[point_AR].x -2 * (tab_vois[v].x) + tab_point[point_AV].x), 2) +Math.pow(tab_point[point_AR].y -2 * tab_vois[v].y +tab_point[point_AV].y, 2)));
//System.out.println("energie courbure"+"  "+ener_cour[v]);
//////////////////////////////////////////energie de ballon////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ener_ballon[v] = (tab_vois[v].x - Xs) *(tab_vois[v].x - tab_point[nb1].x) +(tab_vois[v].y - Ys) * (tab_vois[v].y - tab_point[nb1].y);
//System.out.println("energie ballon"+"  "+ener_ballon[v]);?????????????????????
            } //vois
//System.out.println("//////////////////////////");
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////Normalisation des energies/////////////////////////
            float min_eng_cont = minimum(energ_cont,taille_filtre * taille_filtre);
            float max_eng_cont = calcMaximum(energ_cont);
            float min_eng_cour = minimum(ener_cour,taille_filtre * taille_filtre);
            float max_eng_cour = calcMaximum(ener_cour);
            float min_eng_bal = minimum(ener_ballon,taille_filtre * taille_filtre);
            float max_eng_bal = calcMaximum(ener_ballon);
            for (v = 0; v < taille_filtre * taille_filtre; v++) {
              energ_cont[v] = ( (energ_cont[v] - min_eng_cont) /(max_eng_cont - min_eng_cont));
              ener_cour[v] = (ener_cour[v] - min_eng_cour) /(max_eng_cour - min_eng_cour);
              ener_ballon[v] = (ener_ballon[v] - min_eng_bal) /(max_eng_bal - min_eng_bal);
              //ener_total[v] = (coef_eng_cont * energ_cont[v]) +(coef_eng_cour * ener_cour[v]) +( (coef_eng_bal) * ener_ballon[v]) +(coef_eng_gra * ener_grad[tab_vois[v].x][tab_vois[v].y]);
            }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
for (int v1 = 0; v1 < taille_filtre * taille_filtre; v1++) {
 
              ener_total[v1] = (coef_eng_cont * energ_cont[v1]) +(coef_eng_cour * ener_cour[v1]) +( (coef_eng_bal) * ener_ballon[v1]) +(coef_eng_gra * ener_grad[tab_vois[v1].x][tab_vois[v1].y]);
            }
            int min = minimum2(ener_total, taille_filtre * taille_filtre);           
                int r = (tab_vois[min].x);
                int f = (tab_vois[min].y);
                if (r ==tab_point[nb1].x && f ==tab_point[nb1].y ) {
ps=ps+1;
}else tab_point[nb1] = new Point(r, f);
} //nb1
ps=ps/Nb_Point;
check=ContourActif.jCheckBox1.isSelected();
if(check)
{
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++)
{
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.red.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.red.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.GREEN.getRGB());
 
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.GREEN.getRGB());	
}}
}
g.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}
else 
{
if(ps >=p_s/100 || iteration==criter_arret-1)
{
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++)
{
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.red.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.red.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.GREEN.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.GREEN.getRGB());	
}}}}
g.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}
iteration++;
} //iteration
table.jTable1.setValueAt(im,im,0);
table.jTable1.setValueAt(iteration,im,1);
Calendar dateDepart = Calendar.getInstance();
int m =  dateDepart.get (Calendar.MINUTE);
int h1 = dateDepart.get(Calendar.SECOND);
int s1 = dateDepart.get(Calendar.MILLISECOND);
//String tims=Integer.toString(s1-ss);
//String timh=Integer.toString(h1-hh);
//String timm=Integer.toString(m-mm);
//table.jTable1.setValueAt(timm+"M"+" - "+timh+"S"+" - "+tims+"MS",im,2);
 
Enregistrement e=new Enregistrement(); 
                   File t=new File("Resultat methode1\\"+"image"+im+".png");                                    
                   e.enregistrer(1,Cadre1.imageF[im],t);
}//tr2ai_image0
int sumX=0,sumY=0;
for (int i = 0; i < Nb_Point; i++)         
{
sumX=sumX+tab_point[i].x;
sumY=sumY+tab_point[i].y;	
}
//Xs=sumX/Nb_Point;
//Ys=sumY/Nb_Point;
/*for ( im = 1; im < (Cadre1.b.length)-1; im++)
{
Calendar now = Calendar.getInstance();
int mm = now.get(Calendar.MINUTE);
int hh = now.get(Calendar.SECOND);
int ss = now.get(Calendar.MILLISECOND);
//imagee[im] = Cadre1.imageF[im];
FiltreSobel s=new FiltreSobel();
s.filtrerImage(Cadre1.imageF[im],true,seuil);
for (int i = 0; i < w; i++) {
for (int j = 0; j < h; j++) {
ener_grad[i][j] = s.pf[i][j];
//System.out.print(ener_grad1[i][j]);
}}
//////////////Normalisation de gradient/////////////////////////////////////////////////////
        int min_ene_grd = minimum1(ener_grad, w, h);
        int max_ene_grd = calcMaximum1(ener_grad, w, h);
        for (int i = 0; i < w; i++) {
          for (int j = 0; j < h; j++) {
            ener_grad[i][j] = (ener_grad[i][j] - min_ene_grd) /
                (max_ene_grd - min_ene_grd);
          }
        }
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int i, v;
Graphics g1 = Cadre1.panneauImage[im].getGraphics();
double alpha = 2 * (Math.PI) / Nb_Point;
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++) {
tab_point[nb] = new Point( (int) (Xs - Math.sin(alpha * (nb)) * Rayon),(int) (Ys - Math.cos(alpha * (nb)) * Rayon));
}
boolean check=ContourActif.jCheckBox2.isSelected();
if(check && im!=0)
{
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++) {
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.BLUE.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.BLUE.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.BLUE.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.BLUE.getRGB());	
}}
}
g1.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}
////////////////////////////debut algo greedy22222/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*int iteration = 0;int nb1, ps=0;
while (iteration < criter_arret && ps < p_s/100) {
ps=0;
for (nb1 = 0; nb1 < Nb_Point; nb1++) {
	tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb1, taille_filtre);
/* for (int nb=0; nb<taille_filtre*taille_filtre; nb++) {
 System.out.println("vois"+tab_vois[nb1]);
  }*/
// System.out.println("////////////////////////////////////////////////");
///////////////////////////////distance moyenne///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*double D_M = 0;
int indexD, point, point_1;
double d_m = 0;
for (indexD = 0; indexD < Nb_Point; indexD++) {
if (indexD == Nb_Point - 1) {
point = Nb_Point - 1;
point_1 = 0;
}
else {
point = indexD;
point_1 = indexD + 1;
}
d_m = d_m +
Math.sqrt(Math.pow( (tab_point[point].x-tab_point[point_1].x), 2) +Math.pow( (tab_point[point].y -tab_point[point_1].y), 2));
}
d_m = d_m / Nb_Point;
/////////////////////////////////////Calcul des  energies/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////energie de continuite///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
for (v = 0; v < taille_filtre * taille_filtre; v++) {
int point_AR; 
if (nb1 == 0) {
point_AR = Nb_Point - 1;
}
else {
if (nb1 == Nb_Point - 1) {
point_AR = nb1 - 1;
}
else {
point_AR = nb1 - 1;
}
}
//**** 0.5 (distance moyenne -la racine de [(Xi-Xi-1)2 + (Yi-Yi-1)]) *********
energ_cont[v] = (float) (0.5 *Math.abs(d_m -(Math.sqrt(Math.pow( (tab_point[point_AR].x - tab_vois[v].x), 2) +Math.pow( (tab_point[point_AR].y - tab_vois[v].y), 2)))));
//System.out.println("energie continuite"+"  "+energ_cont[v]);
///////////////////// ///////////////////////energie courbure///////////////////////////////////////////////////////////////////////
int point_AV;
if (nb1 == 0) {
point_AR = Nb_Point - 1;
point_AV = nb1 + 1;
}
else {
if (nb1 == Nb_Point - 1) {
point_AR = nb1 - 1;
point_AV = 0;
}
else {
if (nb1 == Nb_Point - 2) {
point_AR = nb1 - 1;
point_AV = nb1 + 1;
}
else {
if (nb1 == 1) {
point_AR = nb1 - 1;
point_AV = nb1 + 1;
}
else {
point_AR = nb1 - 1;
 point_AV = nb1 + 1;
 }}}}
//****0.5[(Xi-1 -2Xi +Xi+1)  +   (Yi-1  -2Yi +Yi+1)]****
ener_cour[v] = (float) (0.5*(Math.pow((tab_point[point_AR].x -2*(tab_vois[v].x) + tab_point[point_AV].x), 2) +Math.pow(tab_point[point_AR].y -2 * tab_vois[v].y +tab_point[point_AV].y, 2)));
//System.out.println("energie courbure"+"  "+ener_cour[v]);
//////////////////////////////////////////energie de ballon////////////////////////////////////////////////////////////////////////
ener_ballon[v] = (tab_vois[v].x - Xs) *(tab_vois[v].x - tab_point[nb1].x) +(tab_vois[v].y - Ys) * (tab_vois[v].y - tab_point[nb1].y);
//System.out.println("energie ballon"+"  "+ener_ballon[v]);
} //vois
//System.out.println("//////////////////////////");
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////Normalisation des energies/////////////////////////
float min_eng_cont = minimum(energ_cont,taille_filtre * taille_filtre);
float max_eng_cont = calcMaximum(energ_cont);
float min_eng_cour = minimum(ener_cour,taille_filtre * taille_filtre);
float max_eng_cour = calcMaximum(ener_cour);
float min_eng_bal = minimum(ener_ballon,taille_filtre * taille_filtre);
float max_eng_bal = calcMaximum(ener_ballon);
for (v = 0; v < taille_filtre * taille_filtre; v++) {
energ_cont[v] = ( (energ_cont[v] - min_eng_cont) /(max_eng_cont - min_eng_cont));
ener_cour[v] = (ener_cour[v] - min_eng_cour) /(max_eng_cour - min_eng_cour);
ener_ballon[v] = (ener_ballon[v] - min_eng_bal) /(max_eng_bal - min_eng_bal);
ener_total[v] = (coef_eng_cont * energ_cont[v]) +(coef_eng_cour * ener_cour[v]) +( (coef_eng_bal) * ener_ballon[v]) +(coef_eng_gra * ener_grad[tab_vois[v].x][tab_vois[v].y]);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
int min = minimum2(ener_total, taille_filtre * taille_filtre);
int r = (tab_vois[min].x);
int f = (tab_vois[min].y);
if (r ==tab_point[nb1].x && f ==tab_point[nb1].y ) {
ps=ps+1;
}else 
{
if(r!=0 && f!=0 && r!=w && f!=h)
tab_point[nb1] = new Point(r, f);}
} //nb1
ps=ps/Nb_Point;
 check=ContourActif.jCheckBox1.isSelected();
if(check)
{
for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++)
{
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.red.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.red.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.GREEN.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.GREEN.getRGB());	
}}
}
g1.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}
else 
{
if(ps >=p_s/100 || iteration==criter_arret-1)
{
	for (int nb = 0; nb < Nb_Point; nb++)
{
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.red.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.red.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.GREEN.getRGB());
tab_vois=new Point[Nb_vois+1];
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[im].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.GREEN.getRGB());	
}}}}
g1.drawImage(Cadre1.imageF[im], 0, 0, null);}		
iteration++;
} //iteration*/
//table.jTable1.setValueAt(im,im,0);
//table.jTable1.setValueAt(iteration,im,1);
//Calendar dateDepart = Calendar.getInstance();
//int m =  dateDepart.get (Calendar.MINUTE);
//int h1 = dateDepart.get(Calendar.SECOND);
//int s1 = dateDepart.get(Calendar.MILLISECOND);
//String tims=Integer.toString(s1-ss);
//String timh=Integer.toString(h1-hh);
//String timm=Integer.toString(m-mm);
//table.jTable1.setValueAt(timm+"M"+" - "+timh+"S"+" - "+tims+"MS",im,2);
// sumX=0;sumY=0;
//for ( i = 0; i < Nb_Point; i++)         
//{
//sumX=sumX+tab_point[i].x;
//sumY=sumY+tab_point[i].y;	
//}
//Xs=sumX/Nb_Point;
//Ys=sumY/Nb_Point;
//Cadre1.imagee[im]=imagee[im];
 
 
/*Enregistrement e=new Enregistrement(); 
                   File t=new File("Resultat methode1\\"+"image"+im+".png");                                    
                   e.enregistrer(1,Cadre1.imageF[im],t);
} trai_image*/  	
}//fin void snake
/////////////////////////////// METHODE POUR INITIALISATION///////
public void initialise(int Nb_point,int xc,int yc,int R)
{Point tab_vois[]=new Point[9];
Graphics g1 = Cadre1.panneauImage[0].getGraphics();
double alpha = 2 * (Math.PI) / Nb_point;
for (int nb = 0; nb < Nb_point; nb++) {
tab_point[nb] = new Point( (int) (xc - Math.sin(alpha * (nb)) * R),(int) (yc - Math.cos(alpha * (nb)) * R));
}
for (int nb = 0; nb < Nb_point; nb++) {
if (nb % 2 == 0)
{
Cadre1.imageF[0].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.BLUE.getRGB());
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (int v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[0].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.BLUE.getRGB());	
}}
else
{
Cadre1.imageF[0].setRGB(tab_point[nb].x, tab_point[nb].y,Color.BLUE.getRGB());
tab_vois = voisinage(nb, 3);
for (int v = 0; v < 9; v++) {
Cadre1.imageF[0].setRGB(tab_vois[v].x, tab_vois[v].y,Color.BLUE.getRGB());	
}}
}
g1.drawImage(Cadre1.imageF[0], 0, 0, null);	
}//////////////////////
/*public void TempsExecution()
{
 table  cadre2;
 
       boolean packFrame = false;
                       cadre2=new table ();
                      if (packFrame) {
                      cadre2.pack();
                                  }
                      else {cadre2.validate(); }
                            //Centrer la fentre
                      Dimension screenSize = Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize();
                      Dimension frameSize = cadre2.getSize();
                      if (frameSize.height > screenSize.height) {
                      frameSize.height = screenSize.height;
                                                         }
                     if (frameSize.width > screenSize.width) {
                      frameSize.width = screenSize.width;
                                                       }
                      cadre2.setLocation((screenSize.width - frameSize.width) / 2, (screenSize.height - frameSize.height) / 2);
                      cadre2.setVisible(true);
}*/
public Point []voisinage(int point,int ta){//////METHODE DE VOISINAGE
int bix,biy,bsx,bsy,j,v = 0;
bix = tab_point[point].x -(int)(ta/2);
bsx =  tab_point[point].x +(int) (ta/2) ;
Point tab_v[]=new Point[100];
biy = tab_point[point].y - (int)(ta/2);
bsy = tab_point[point].y +(int)(ta/2);
for(int i = bix ; i <= bsx ; i++)
{
for(j = biy ; j <= bsy ; j++)
{
tab_v[v]=new Point(i,j);v++;
}}return tab_v;}
/////////////////////////////////////////////METHODE PR CALCUL MAX
float calcMaximum(float mesnombres[])
{float maxvaleur = 0;
for (int ii = 0; ii < mesnombres.length; ii++)
{if (mesnombres[ii] > maxvaleur){maxvaleur = mesnombres[ii];}
}return maxvaleur;}
//////////////////////////////////////////////////////////////METHODE PR CALCUL MIN------------------------------------------------------
float minimum(float[] t,int taille) {
float minvaleur =t[0];
for (int i = 0; i < taille; i++)
{
if (t[i]<minvaleur){minvaleur = t[i];}
}return minvaleur;}
//////////////////////////////////////////////////////////////
int minimum2(float[] t,int taille) {
int indice=taille/2;;
float minvaleur =t[indice];
for (int i = 0; i < taille; i++)
{
if (t[i]<minvaleur){minvaleur = t[i];indice=i;}
}return indice;}
//////////////////////////////////////////////MAX DE MATRICE////////////////
int calcMaximum1(int mesnombres[][],int w,int h)
{int maxvaleur = 0;
for (int ii = 0; ii < w; ii++)
{ for (int jj = 0; jj < h; jj++)
{if (mesnombres[ii][jj] > maxvaleur){maxvaleur = mesnombres[ii][jj];}
}}return maxvaleur;}
///////////////////////////////MIN DE MAT///////////////////////////////
int minimum1(int[][] t,int taille,int taille1) {
int minvaleur =t[0][0];
for (int i = 0; i < taille; i++)
{for (int j = 0; j < taille1; j++){
if (t[i][j]<minvaleur){minvaleur = t[i][j];}
}}return minvaleur;}
//////////////////////////////////////////////////////////////
 
 }//fin classe snake

merci d' avance............................

[Djug]

qu'elle est ta question?

en plus il faut juste mettre les quelques instructions qui causent le problème (on ne peux pas débugger tout un code de plus de 600 lignes de commandes )

[nana2010]

slt,merci pr ta réponse.
on a un code simple maintenant en va utiliser le système multi agent(jade),donc notre qs est comment faire q chaque agent est responsable sr un point de snake???????????????
repond moi svp

[icaris]

bonjour Djug
suit a notre mail echanger
j'ai essayer de refaire l'exemple de behavior simple sur eclips
Mais pendant l'exécution j'ai ces message d'erreur sachant que j'ai suivie les meme étape pour crée un agent jade sur eclips ( les 4 lib de jade et j'ai ajouté dans le champ argument -gui jade.boot SimpleAgent
Merci de m'aider

"Nested Exception:
java.rmi.AlreadyBoundException: ServiceManager
at sun.rmi.registry.RegistryImpl.bind(RegistryImpl.java:123)
at sun.rmi.registry.RegistryImpl_Skel.dispatch(Unknown Source)
at sun.rmi.server.UnicastServerRef.oldDispatch(UnicastServerRef.java:386)
at sun.rmi.server.UnicastServerRef.dispatch(UnicastServerRef.java:250)
at sun.rmi.transport.Transport$1.run(Transport.java:159)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at sun.rmi.transport.Transport.serviceCall(Transport.java:155)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport.handleMessages(TCPTransport.java:535)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run0(TCPTransport.java:790)
at sun.rmi.transport.tcp.TCPTransport$ConnectionHandler.run(TCPTransport.java:649)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.runTask(ThreadPoolExecutor.java:885)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:907)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.exceptionReceivedFromServer(StreamRemoteCall.java:255)
at sun.rmi.transport.StreamRemoteCall.executeCall(StreamRemoteCall.java:233)
at sun.rmi.server.UnicastRef.invoke(UnicastRef.java:359)
at sun.rmi.registry.RegistryImpl_Stub.bind(Unknown Source)
at java.rmi.Naming.bind(Naming.java:111)
at jade.imtp.rmi.RMIIMTPManager.exportPlatformManager(RMIIMTPManager.java:224)
at jade.core.ProfileImpl.createPlatformManager(ProfileImpl.java:563)
at jade.core.ProfileImpl.getPlatformManager(ProfileImpl.java:487)
at jade.core.ProfileImpl.getServiceManager(ProfileImpl.java:501)
at jade.core.AgentContainerImpl.init(AgentContainerImpl.java:342)
at jade.core.AgentContainerImpl.joinPlatform(AgentContainerImpl.java:478)
at jade.core.Runtime.createMainContainer(Runtime.java:148)
at jade.Boot.<init>(Boot.java:130)
at jade.Boot.main(Boot.java:70)
8 mars 2010 14:21:15 jade.core.Runtime$1 run
INFO: JADE is closing down now.

[icaris]

bonjour Djug
j'est un autre pb pour exécuté l'exemple de séquenceur behaviour
dans le code source vous utiliser @override
j'au un msg d'erreur comme quoi je ne suis pas sur java 5.0 par quoi je peut remplacer cette instrucion du moment que je travail avec eclipse3.1 et sous java6 merci

[Djug]

Envoyé par nana2010

slt,merci pr ta réponse.
on a un code simple maintenant en va utiliser le système multi agent(jade),donc notre qs est comment faire q chaque agent est responsable sr un point de snake???????????????
repond moi svp

mais, tout dépend de votre conception,

il faut concevoir votre solution afin qu'elle répond à vos besoin (on ne peux pas toujours commencé par un code qui fait une chose afin de le transformer en un autre code qui fait autre chose)

@icaris:

tu utilise quelle version de JAVA?

[nana2010]

slt,on travaille avec jcreator la version 1.6(la derniere version) stp si vs avez un mail pour mieux comprendre (pour t'envoyé notre application compléte)

[Djug]

Envoyé par nana2010

slt,on travaille avec jcreator la version 1.6(la derniere version) stp si vs avez un mail pour mieux comprendre (pour t'envoyé notre application compléte)

désolé je n'ai jamais utilisé jade sous Jcreator

stp si vs avez un mail pour mieux comprendre

les forums sont faits pour ça, n'est ce pas ?

merci de poser vos questions sur le forum et non pas par mail

[El_Arby]

bonjour tout le monde
savez vous si jade utilise des pipelines pour la gestion des messages
(il y a accès au disque dur ou tout se passe dans la mémoire)?
et combien de messages(en terme de taille ) le container peut supporter sans être sature si on veut simuler tout un réseau d'agents qui s'échangent des donnes en temps réel?

merci d'avance et bonne journée