Bones et position des mains

**Dralex** · 11/02/2009, 10h50

bonjour à tous,

je dispose d'une animation sous forme bvh et j'aimerais retrouve la position des mains mais pour cela je dois multiplie les different elements de rotation des parents et prendre en compte l'offset mais je sais pas trop comment faire.

Pourriez vous m'aider ou du moins m'envoyez vers un tuto ou un article qui pourrait m'aider.

Merci d'avance

**bafman** · 11/02/2009, 12h50

je ne sais pas comment sont stocker tes info, mais il y a de forte chances que tes info soit sous forme de matrice 4*4. Si c'est le cas, il te suffit de partir du nœud racine, et multiplier les matrice au fur et à mesure jusqu'à atteindre le nœud de la main, et tu aura la matrice globale de la main.

**Dralex** · 11/02/2009, 13h34

Les seules info dont je dispose sont l'offset et les éléments Xrot,Yrot etZrot qui sont donnés dans le bvh.

**bafman** · 11/02/2009, 14h54

donc tu peut créer une matrice à partir de ces informations

**Dralex** · 11/02/2009, 15h02

la matrice aura quel allure ?

(Xrot 0 0 )
(0 Yrot 0 )
(0 0 Zrot)

je multiplie cette matrice par celle du parent et j'ajoute toujour les offset ?

Desole si mes questions paraissent basique

**bafman** · 11/02/2009, 15h10

non.
déjà il te faut une matrice 4*4 pour pouvoir contenir à la fois les rotation et les translations.
ensuite, pour créer tes matrice de transformation, il faut créer 3 matrices de rotation et une de translation que tu multiplie entre elles.
pour les formules, regarde ici :
http://jeux.developpez.com/faq/matqu...ransformations
en faisant bien attention à celle la en particulier
http://jeux.developpez.com/faq/matqu...formations#Q35

**Dralex** · 12/02/2009, 09h39

Merci beaucoup pour tes réponses

Bones et position des mains

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