Bonjour,

pour un projet j'ai besoin d'instancier un robot simple composé de cubes et de joints, seules les extrémités des pattes ont des propriétés spéciales (friction)

pour le moment ce robot est hard codé (femur avant gauche telle taille, telle position, joint telle position ...) c'est assez horrible

les joints sont à la fois des capteurs indiquant à l'IA l'angle du joint, et des moteurs puisque l'IA peut contrôler le joint

je suppose qu'il y a plein de façon de le faire, mais comme j'aimerais ne pas perdre trop de temps sur cet aspect :

quel format/modeleur me permettra de facilement dessiner un robot en 3d, de positionner les joints, les angles de rotations min/max, format que je pourrais ensuite importer

collada est un bon candidat ? d'autant plus que j'utilise actuellement bullet et que je pense utiliser ensuite physx

merci d'avance