Programmer avec Roborealm

[jix69]

Bonjour,

Pour un projet de robotique, je dois développer un programme permettant de réaliser de l'"object color tracking". Pour cela j'utilise le programme Roborealm qui me permet de repérer l'objet via ma webcam.
Cependant en fonction des données fournies par le logiciel je dois envoyer des ordres à un PIC pour contrôler des moteurs. L'envoi de ces ordres, je l'ai prévu dans un programme écrit en VB avec Visual Studio 2005 mais je ne sais pas comment faire liaison à présent avec le logiciel Roborealm sachant que ce dernier gère du VBScript. Je sais qu'il existe un système d'extension mais je ne comprends pas bien comment ça marche.

Quelqu'un connait-il ce logiciel et serait-il en mesure de m'aider ?