Discussion :

[spnzero]

Bonjour à tous,

J'ai un avec les collisions :
Lorsque 2 objets se rencontrent je crée un Joint .
Le problème c'est qu'après, les collisions uniquement entre objets liés ne sont plus prises en compte, les Shapes peuvent se chevaucher !

C'est peut être un problème d'épaisseur ... est-ce que la distance minimale d'un Joint (Distance Joint par ex.), si elle est inférieure au rayon d'une Shape(sphere) peut désactiver qlqchose ?

voilà, si vous avez une idée...
merci

[bafman]

mmm... sans info sur quelle API tu utilise, on ne a pas vraiment pouvoir t'aider

[spnzero]

J'ai mis un lien vers le forum de physx, sur l'émoticon ...on risquait pas de l'voir

Donc, j'utilise Physx (2.8.1) sous VisualC++...

[ubenz]

je suis pas sur mais essaye ca au cas ou:
actor->setContactReportFlags(NX_NOTIFY_ALL);

[spnzero]

...apparement NX_NOTIFY_ALL ne change rien.
Que je l'applique à une paire d'actor en collision ou à l'ensemble, les Shape se chevauchent tjrs

[ubenz]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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actor->setGroup(currentgroup);
actor->setContactReportFlags(NX_NOTIFY_ALL);
actor->setContactReportThreshold(0.001);
Scene->setActorGroupPairFlags(currentgroup,currentgroup,NX_NOTIFY_ON_START_TOUCH);

fin essaye ,,le hic c est que je sait pas si les réponse au collision de physx sont basées sur La notification des collision

[spnzero]

Même en groupant ça ne marche pas

Penses-tu que ça puisse intèférer avec la fonction de collision ?:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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class MyContactReport : public NxUserContactReport
{
public:
virtual void onContactNotify(NxContactPair& pair, NxU32 events)
{
gNbReports++;
...
bool yetAB = checkCONNECTABILITY( pair.actors[0], pair.actors[1] );//pair, oA, oB );
if( yetAB == false )
{
geneJOINT( jDISTANCE, pair.actors[0], pair.actors[1], 3.0f, 4.0f); 
}
}
}

[ubenz]

ca y est j ai trouvé,,,il me semblai bien que je me plantai quelque part,,,en regardant mon code ,je t ai juste montré le bout de code qui servait a groupé mes objet pour le rapport des collision ^^
en fait c est a la declaration du joint,,,dans les flags tu doit mettre

NX_JF_COLLISION_ENABLED

ouf me semblai bien que c etait tout con ^^
normalement ca doit marché

[spnzero]

J'ai bien essayé mais tjrs rien... je dois surement mal déclarer le Joint:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void geneJOINT( Struct o, NxActor *A, NxActor *B )
{
 
//------- POS & AXIS
NxVec3 pA = A->getGlobalPosition();
NxVec3 pB = B->getGlobalPosition();
NxVec3 gAx(0,0,1);
NxVec3 gAnch((pA.x+pB.x)/2, (pA.y+pB.y)/2, (pA.z+pB.z)/2);
NxDistanceJointDesc d1;    
 
//---Basic descritpion
d1.setToDefault();
d1.actor[0] = A;    
d1.actor[1] = B;  
 
//---GLOBAL HANCHOR
 d1.setGlobalAnchor(pA);//globalAnchor);
d1.setGlobalAxis(gAx);
 
//---FLAGS
d1.flags = NX_JF_COLLISION_ENABLED | NX_DJF_MIN_DISTANCE_ENABLED | NX_DJF_MAX_DISTANCE_ENABLED | NX_DJF_SPRING_ENABLED ;
 
 
d1.localAnchor[0].zero();
d1.localAnchor[1].zero();
 
 
NxJoint * m = gScene->createJoint(d1);
m->userData = o;

Qu'en dis-tu ?

[ubenz]

j ai trouvé ca dans la doc de physx,,,,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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NxDistanceJointDesc distDesc;    
 
distDesc.actor[0] = actor0;    
distDesc.actor[1] = actor1;    
 
distDesc.localAnchor[0]=NxVec(0.0f,1.0f,0.0f);
distDesc.localAnchor[1]=NxVec(1.0f,0.0f,0.0f); 
 
distDesc.maxDistance=10.0f;
distDesc.minDistance=10.0f; 
 
distDesc.flags=NX_DJF_MIN_DISTANCE_ENABLED|NX_DJF_MAX_DISTANCE_ENABLED;
 
NxDistanceJoint* distJoint=(NxDistanceJoint*)gScene->createJoint(distDesc);