Bonjour !

Je commence peu à peu à utiliser NGD, et j'ai le problème suivant :

je crée des pavés (des boites donc) et j'utilise NGD pour calculer la physique et donc déplacer mes boites.

J'aimerai maintenant récupérer les coordonnées des sommets de mes boites à chaque instant du déplacement.

Je comptais donc faire un NewtonBodyGetMatrix pour récupérer la matrice de transformation du solide. J'aurai donc la position du centre du solide et les angles avec les axes de mon repere.

Pour obtenir la position d'un sommet de ma matrice, je comptais donc utiliser le produit matriciel suivant (A est ma matrice obtenu avec NewtonBodyGetMatrix )

A* [a]
[b]
[c]
[1]

Si par exemple je souhaitais obtenir le sommet de coordonnées (a,b,c) de la boite


Est ce correct ??

Merci d'avance