Robot qui tourne a deux roues

[lyxus]

Bonjour,

J'ai un robot qui a un design proche de celui d'un velo!

Je me connais pas vraiment en temps que tel sur les robots, je sais la force que j'a besoin le rapport etc...

Mais existe t'il des moteurs qui peuvent faire tourner une roue ?
un lien si oui :-)

Ou bien je suis condamné a mettre deux roue en avant et arrêter un des moteurs merci !!

[RobotMaster]

Salut lyxus,
que voila une bien étrange construction, un robot avec deux roues l'une derrière l'autre ! Tu es courageux

En fait, je ne suis pas sûr de bien comprendre ta question. Tu souhaites trouver un moteur qui puisse faire tourner la roue avant comme sur un vélo pour orienter ton robot ?

Je ne connais pas de moteur prévu pour en standard mais pour moi, la solution ne se trouve pas sur le moteur mais sur un système d'essieu que tu dois créer. Le moteur ne fait que créer un mouvement (transformation de l'énergie électrique en énergie mécanique). Le type de mouvement ne dépend ensuite que de la forme de ta construction.

Classiquement, les robots personnels placent plutôt une roue de chaque côté et tournent en différençant les vitesses de chacune des deux roues. On parle alors de conduite différentielle (differencial drive en anglais) comme sur les chars lorsqu'ils ont des chenilles. C'est beaucoup plus classique mais qui a dit qu'il fallait rester classique ?

[enpix]

est ce possible d'avoir plus d'info sur le robot?

Je pense pouvoir t'aider....