Bonjour à tous,
Je cherche les formules dites d'aerotriangulation qui permettent de calculer la position d'une camera P(Px,Py,Pz) à partir de points de references dont les positions sont connues :
- dans le repere camera n1(n1x,n1y,n1z), n2(n2x,n2y,n2z)...
- et dans le repere reel N1(N1x,N1y,N1z), N2(N2x,N2y,N2z)...
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On connait la focale, et donc l'angle de champs sur toutes les dimensions de l'image... Bien sur !
## EDIT ##
Quel sera le nombre minimum de points de reference pour determiner la position P(Px,Py,Pz) dans le repere reel ?
Je pense qu'il existe deux formulations differentes aboutissant a ce meme resultat :
- une resolution matricielle
- une resolution trigonometrique
Mais je n'ai pas de preference entre les deux (je ne suis pas sectaire !).
En tout cas merci d'avance pour vos reponses
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