Liaison sans fil, robot / automate

[mentinet]

Bonjour,

Je suis en terminale Science de l'Ingénieur et je travaille, dans le cadre des Projets Pluritechniques Encadrés, sur un convoyeur aérien miniature (robot qui se déplace sur des rails). Pour faciliter la communication entre les rails (capteurs de position) et le robot (convoyeur), nous avons décidé d'utiliser un automate programmable industriel plutôt qu'un PIC. Seulement pour éviter tout problème d'emmelage de câbles, nous voudrions établir une liaison sans fil entre le robot et l'automate (bluetooth, infrarouge...). Que pouvez-vous me conseiller la dessus, qu'existe t-il ?

Merci, cordialement.

Clément

[enpix]

bonjour,

Pour la liaison sans fil, je déconseille l'infrarouge car il s'agit d'émission d'onde luminieuse donc un osbtacle deviendra gênant.

Il y a donc le bluetooth et le zigbee. Je vous conseille de trouver un module qui s'interface aux ports de série pour une facilité d'utilisation.

[Aquanum]

Bonjour,

Tu as en effet pas mal de choix possibles. Ils dépendent de ton automate programmable industriel.

Tu as :

- La tranmission RF classique
- Le wifi
- Le bluetooth
- Le Zigbee
- Le GPRS / GSM / 3G (pourquoi pas)

Comme enpix, je te déconseille l'infra rouge, ça n'est pas adapté.

Je ne connais pas du tout ce type de matériel industriel mais spontanément j'aurais tendance à te conseiller un périphérique qui s'interface en RS232, comme te le conseille enpix.

Différentes propositions donc
- http://www.lextronic.fr/P5232-conver...2-csw-h80.html
- http://www.pobot.org/Reseau-sans-fil-XBee.html
- http://www.robotshop.ca/recepteur-48...rf-315mhz.html ou http://www.lextronic.fr/P1289-transc...43392-mhz.html

L'option Xbee est pas trop mal car super facile à mettre en place. En gros ça te créé un tunnel RS232 sans fil, complètement transparent pour toi Très simple à prendre en main.

[dev_php51]

Les liaisons HF ou WIFI par TCP/IP avec des modules hirshmann sans faire de pub
serez trés conseiller

[enpix]

utiliser la méthode wifi semble quand même assez complexe pour utiliser en reseau.

La solution la plus simple et rapide est le zigbee ou bluetooth avec une interface rs232 car les trames à écrire sont beaucoup plus simple que celui du wifi!

[houfia]

Justement ,la solution zigbee est la plus adéquate pour l'automatisme industriel vue les options qu'elle inclue,telque le CSMA/CA et l'acquitement automatique et en plus de point de vue securité il utilise le cryptage AES,tu peux en profiter exemple le CI MRF 24J40 ,moi aussi je travaille avec ce module au sein de mon PFE