[Fanuc] Utilisation du PC Developer Kit

[nimport nawak]

Bonjours a tous.

Je travaille actuellement sur un projet qui nécessite la création d'un programme Visual BAsic pour commander un Robot Fanuc (120iB).

Mon problème est le suivant :
Je dispose de la doc du PC Developer Kit mais ne suis pas sur de son installation sur le PC qui m'est alloué. Le Robot server est installé et J'utilise les references suivantes dans mon projet :

Code :

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Reference=*\G{2E66E5B0-09F5-11D2-871C-00C04F98D092}#1.1#0#D:\Program Files\FANUC\Shared\Utilities\frregistry.dll#FANUC Registry Access
Reference=*\G{6C779F21-4383-11D0-8901-0020AF68F0A3}#1.3#0#d:\Program Files\FANUC\Shared\Robot Server\frrobot.exe\2#FANUC Robotics Controller Interface

J'ai codé une application simple pour tester la librairie :

Code :

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Option Explicit

Public objRobot As FRCRobot
Public strHostName As String

Private Sub Command1_Click()
Set objRobot = New FRCRobot
strHostName = “robot1”
objRobot.Connect strHostName
End Sub

Qui en cliquant devrais etablir la connexion avec mon robot (Je remplace robot1 par son adresse sur le reseau)

ce pendant, quand j'essaye de compiler j'ai l'erreur suivante :

Code :

"Function or interface marked as restricted, or the function uses an automation type not supported by VB."

Si quelqu'un ayant deja utilisé le Developer kit pouvais m'aiguiller, ça serais merveilleux.

Merci